[实用新型]一种顶升旋转横移输送设备

说明书

一种顶升旋转横移输送设备，包括输送装置和顶升旋转装置，顶升旋转装置包括顶升基板，顶升基板下方设有气缸，上方设有可旋转的回转支撑件，回转支撑件与顶升基板之间通过万向球和限位部件连接，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺帽贯穿回转支撑件并设置在回转支撑件的中心，滚珠丝杠螺帽与回转支撑件固定连接，滚珠丝杠的下端固定接有花键轴，花键轴套接在花键支撑座上，并通过花键轴底部的限位件与花键支撑座进行限位，回转支撑件上设有支撑架，输送装置设置在支撑架上，通过滚珠丝杠和花键轴的配合，采用单一的动力机构，完成了输送装置的举升及旋转过程，旋转角度可通过控制气缸伸缩量程实现，整个过程平稳，结构简单，且不需要额外动力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产物流线领域，具体的涉及一种顶升旋转横移输送设备。

背景技术

顶升旋转机构是物流线中常见的一种工位设备，功能是把物料举升后，旋转90度或其他角度，以配合下一个工位的使用需求。在现有技术手段中，旋转部分多采用另一组动力机构（如气缸、摆缸、电机回转减速机等）加回旋机构来实现，在重载机型设备中，所需应用的动力回转原件及回转支撑附件的结构复杂，成本较高，同时还增加了额外的控制过程，影响输送节拍。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型公开了一种顶升旋转横移输送设备，包括顶升旋转装置和输送装置，顶升旋转装置包括顶升基板，顶升基板下方设有竖直设置的气缸，气缸的伸缩端与顶升基板的下方固定，顶升基板可在气缸的推动下进行竖直方向的位移，顶升基板上方设有回转支撑件，回转支撑件与顶升基板之间通过万向球I和限位部件连接，回转支撑件可以在万向球I和限位部件的作用下相对于顶升基板进行中心旋转，万向球I起到支撑和旋转回转支撑件的作用，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺帽贯穿回转支撑件并设置在回转支撑件的中心，滚珠丝杠螺帽与回转支撑件固定连接，滚珠丝杠的下端固定接有花键轴，花键轴套接在花键支撑座上，并通过花键轴底部的限位件与花键支撑座进行限位，回转支撑件上设有支撑架，输送装置设置在支撑架上。

优选的，顶升基板上设有导孔，导孔内配合设有竖直的导向组件，顶升基板可在导向组件的导向下进行上下位移，导向组件可以起到辅助导向的作用，使顶升基板的上下位移更加稳定。

优选的，回转支撑件和限位部件之间还设有万向球II，万向球II同时与回转支撑件和限位部件接触，使回转支撑件相对限位部件滚动摩擦，万向球II起到减小滚珠丝杠与花键轴在径向的受力作用，同时使物料平稳旋转。

优选的，花键轴与滚珠丝杠通过连接锁套固定连接，连接锁套使花键轴和滚珠丝杠的轴、径向可调。

优选的，花键支撑座底部设有缓冲阻挡件，缓冲阻挡件相对花键支撑座高度可调，缓冲阻挡件与限位件接触限位。

本实用新型的优势在于，在举升行程阶段，花键轴在其轴向运动，滚珠丝杠自锁，输送装置完成竖直方向的举升且不发生旋转，在举升旋转阶段，花键轴下端的限位件与缓冲阻挡件接触挡停，花键轴停止运动，顶升基板在气缸作用下继续上升，滚珠丝杠将轴向动力通过滚珠丝杠螺帽传递给回转支撑件，使顶升基板在上升的同时，回转支撑件带动上方的输送装置发生旋转，本实用新型利用了滚珠丝杠组件和花键轴的配合，采用单一的动力机构，完成了输送装置的举升及旋转过程，旋转角度可通过控制气缸伸缩量程实现，整个过程平稳，结构简单，且不需要额外动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的顶升旋转装置的主视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的应用示意图。

图4为本实用新型的应用俯视图。