[实用新型]一种直线电机初级、直线电机和输送线

权利要求书

1.一种直线电机初级，其特征在于，包括：

初级部件，包括铁芯和线圈；

第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于所述初级部件的两端，所述第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，所述第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，所述第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，所述第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，所述第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，所述第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距。

2.根据权利要求1所述的直线电机初级，其特征在于，还包括第二编码器组件，所述第二编码器组件包括第二PCB板和多个第四感应器，所述第二PCB板位于所述初级部件侧方并沿直线电机的驱动方向延伸，所述第二PCB板与所述初级部件两端的所述第一编码器组件连接形成一个编码器组件，所述第四感应器采用霍尔传感器，多个所述第四感应器在所述第二PCB板上沿直线电机的驱动方向分布。

3.根据权利要求2所述的直线电机初级，其特征在于，还包括底座，所述初级部件、第一编码器组件和第二编码器组件均安装于所述底座，并通过盖板封装，所述底座设有动力线接头和编码器接头，所述动力线接头与所述初级部件连接，所述编码器接头与所述编码器组件连接。

4.根据权利要求3所述的直线电机初级，其特征在于，所述底座沿直线电机的驱动方向设有若干压紧所述第二PCB板的编码器压片。

5.根据权利要求2所述的直线电机初级，其特征在于，所述第四感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，所述第四感应器的2个霍尔传感器的间距大于次级相邻永磁体之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的直线电机初级，其特征在于，所述初级部件两端的第一编码器组件的间距D＝N×2τ，其中N为正整数。

7.根据权利要求1所述的直线电机初级，其特征在于，沿直线电机的驱动方向，所述第一感应器包括设在第一PCB板前边缘的前第一感应器和设在第一PCB板后边缘的后第一感应器。

8.根据权利要求7所述的直线电机初级，其特征在于，所述第一感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，所述第一感应器的2个霍尔传感器的间距大于次级相邻永磁体的间隙。

9.一种直线电机，其特征在于，包括：

直线电机次级，包括次级底板和永磁体；

权利要求1～8中任一项所述的直线电机初级。

10.一种输送线，其特征在于，包括权利要求9所述的直线电机。