[实用新型]龙门机械手带网转移式纸模成型线

权利要求书

1.一种龙门机械手带网转移式纸模成型线，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机、干坯成型机及取料机器人，所述龙门机械手包含沿X轴方向延伸的龙门架及装配于所述龙门架的三轴移载机构，所述湿坯成型机及干坯成型机两者沿X轴方向排列且沿Y轴方向位于所述龙门架同一侧的旁边，所述网框上下料机构装配于所述三轴移载机构，所述三轴移载机构驱使所述网框上下料机构做XYZ三轴的移动，所述网框上下料机构在所述三轴移载机构的驱使下负责所述湿坯成型机和干坯成型机两者的网框上下料转移，所述取料机器人沿X轴方向位于所述龙门架的侧旁，所述取料机器人负责将所述网框上下料机构从所述干坯成型机处取出的网框中的干坯取走，其特征在于，所述网框上下料机构包含装配于所述三轴移载机构上的机构框架及在所述机构框架之外边框上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头，所述第一真空吸头为多个且沿着所述外边框排列，所述第二真空吸头为多个且沿着所述外边框排列，所述湿坯成型机包含湿坯机架、装配于所述湿坯机架处的湿坯上模、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模之侧旁的网框承托机构、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模正下方的浆池、沿所述湿坯机架的上下方向呈对齐地位于所述湿坯上模和浆池之间的捞浆下模及装配于所述湿坯机架并选择性地驱使所述捞浆下模沉入所述浆池中或驱使所述捞浆下模移离所述浆池再与所述湿坯上模合模的升降机构，所述网框承托机构可于一承托位置和一避让位置之间切换，所述三轴移载机构驱使所述第一真空吸头将该第一真空吸头所吸附的空的网框放置于处于所述承托位置的网框承托机构上，所述三轴移载机构还驱使所述第二真空吸头将由所述升降机构所驱使来的捞浆下模上的带有湿坯的网框吸走，所述网框承托机构在切换至所述避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由所述升降机构所驱使来的捞浆下模处。

2.根据权利要求1所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所述三轴移载机构包含X轴移载模组、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述X轴移载模组装配于所述龙门架，所述Z轴移载模组装配于所述X轴移载模组的输出端处，以使所述X轴移载模组驱使所述Z轴移载模组沿X轴方向移动，所述Y轴移载模组装配于所述Z轴移载模组的输出端，以使所述Z轴移载模组驱使所述Y轴移载模组沿Z轴方向移动，所述机构框架装配于所述Y轴移载模组的输出端处。

3.根据权利要求2所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架的左右两侧的旁边，所述Y轴移载模组包含旋转电机、皮带及沿Y轴方向呈一前一后置的第一带轮和第二带轮，所述皮带套设于所述第一带轮和第二带轮，所述皮带的一侧与所述机构框架固定连接，且左侧的所述第一带轮和右侧的所述第一带轮之间通过一同步轴固定地连接在一起，左侧的所述旋转电机驱使左侧的所述皮带绕同侧中所述第一带轮和第二带轮做回转运动，右侧的所述旋转电机驱使右侧的所述皮带绕同侧中的所述第一带轮和第二带轮做回转运动。

4.根据权利要求1所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所有所述第一真空吸头在所述外边框上呈“囗”字形排列，所有所述第二真空吸头在所述外边框上呈“囗”字形排列。

5.根据权利要求1所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所述升降机构包含升降架及用于驱使所述升降架沿所述湿坯机架上下方向做升降的升降电机，所述升降电机装配于所述湿坯机架，所述捞浆下模装配于所述升降架。

6.根据权利要求5所述的龙门机械手带网转移式纸模成型线，其特征在于，所述升降架包含位于所述湿坯上模正下方的底板、位于所述湿坯上模之侧旁的上下杆及位于所述湿坯上模上方的横向架，所述上下杆分别布置于所述湿坯上模相对的两侧的旁边，所述上下杆沿所述湿坯机架的上下方向穿置于所述湿坯机架，所述底板与所述上下杆固定连接，所述横向架位于所述升降电机的正上方，所述横向架与所述上下杆固定连接，所述升降电机的输出端与一上下丝杆固定连接，所述横向架上固定有一丝母，所述丝母滑套于所述上下丝杆，所述上下丝杆位于所述升降电机的正上方。