[实用新型]分块式定子引线理线机构

说明书

本实用新型提供了分块式定子引线理线机构。该分块式定子引线理线机构包括理线支架、理线驱动装置、理线物料容置部、理线固定板、第一调节转盘、多个引线抵紧块、调节中转盘、多个引线拨线块、第二调节转盘、第三调节转盘、理线底板和多个用于驱动第一调节转盘、第二调节转盘和第三调节转盘转动的驱动电机，理线驱动装置连接在理线支架上，理线驱动装置的输出端与理线物料容置部连接，理线底板安装在理线支架上，第三调节转盘转动连接在理线底板内，多个调节转盘能够实现对引线抵紧块和引线拨线块的调节，从而在引线抵紧块和引线拨线块的相互配合下能够实现对定子引线的理线动作，进而保证引线保持竖直向上，提高了理线的质量和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及分块式定子引线理线机构。

背景技术

目前，国内汽车电动助力转向系统经常使用无刷直流电机定子电枢绕组。

在电机定子生产过程中需要将端盖组装至定子上，以形成完整的电子定子；

但是，在现有技术中，在组装端盖和定子时，不能保证在装配完成后端盖上的引线保持竖直向上的状态，往往需要人工手动去对引线进行理直，工作效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的分块式定子引线理线机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了分块式定子引线理线机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了分块式定子引线理线机构，该分块式定子引线理线机构包括理线支架、理线驱动装置、理线物料容置部、理线固定板、第一调节转盘、多个引线抵紧块、调节中转盘、多个引线拨线块、第二调节转盘、第三调节转盘、理线底板和多个用于驱动第一调节转盘、第二调节转盘和第三调节转盘转动的驱动电机，理线驱动装置连接在理线支架上，理线驱动装置的输出端与理线物料容置部连接，理线底板安装在理线支架上，第三调节转盘转动连接在理线底板内，第二调节转盘容置在第三调节转盘内，调节中转盘与理线底板扣合，多个引线拨线块设置在第二调节转盘与调节中转盘之间，第一调节转盘安装在调节中转盘一侧，理线固定板与调节中转盘扣合，且引线抵紧块安装在调节中转盘与理线固定板之间，多个驱动电机设置在理线支架四周。

可选地，第一调节转盘上开设有多个用于限制引线抵紧块靠近或远离第一调节转盘中心的第一调节槽，调节中转盘朝向第一调节转盘的一侧开设有多个用于限制引线抵紧块保持直线运动的第一限位槽，第二调节转盘上开设有多个用于限制引线拨线块靠近或远离第二调节转盘中心的第二调节槽，调节中转盘朝向第二调节转盘的一侧开设有多个用于限制引线拨线块保持直线运动的第二限位槽。

可选地，引线抵紧块上开设有用于对定子引线进行挤压理直的第一引线抵紧槽和用于对定子引线进行挤压理直的第二引线抵紧槽。

可选地，第一引线抵紧槽的直径自下而上逐渐增大，第二引线抵紧槽的直径自下而上逐渐增大。

可选地，引线拨线块一端开设有用于对定子引线进行限位的限位拨线槽。

可选地，多个第一调节槽、多个第一限位槽、多个第二调节槽和多个第二限位槽均呈圆周阵列分布，且多个第一调节槽与多个第一限位槽位置一一对应，多个第二调节槽和多个第二限位槽位置一一对应。

可选地，多个驱动电机的输出端上均连接有驱动齿轮，第一调节转盘上开设有第一齿轮部，第二调节转盘上开设有第二齿轮部，第三调节转盘上开设有第三齿轮部，多个驱动齿轮分别与第一齿轮部、第二齿轮部和第三齿轮部啮合连接。

可选地，引线拨线块上安装有拨线定位销，拨线定位销抵接在第一调节槽内，引线抵紧块上安装有抵紧定位销，抵紧定位销抵接在第二调节槽内。

本实用新型的有益效果如下：