[实用新型]机器人排线折弯机构

说明书

本实用新型公开了机器人排线折弯机构，属于自动化排线折弯机构技术领域，包括底座，底座的顶部设置安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有框架，底座上设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上固定安装有转盘，底座的顶部设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有安装座，安装座的顶部设置有安装槽三，安装槽三的内侧壁上固定安装有机械手，机械手的一端固定安装有夹爪，安装座与底座的连接区域设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有安装板，通过使用机器人折弯可以实现排线任意角度和尺寸折弯，生产效率提升，产品通用性提升，良率提升，自动化程度高，可用于大量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机构，具体为机器人排线折弯机构，属于自动化排线折弯机构领域技术领域。

背景技术

金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的·随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯，但是，人工操作治具折弯，用机构自动折弯，通用性差,效率差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人排线折弯机构，通过使用机器人折弯可以实现排线任意角度和尺寸折弯，生产效率提升，产品通用性提升，良率提升，自动化程度高，可用于大量生产。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，机器人排线折弯机构，包括底座，所述底座的顶部设置安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有框架，所述底座上设置有安装孔一，所述安装孔一的内侧壁上固定安装有转盘，所述底座的顶部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有安装座，所述安装座的顶部设置有安装槽三，所述安装槽三的内侧壁上固定安装有机械手，所述机械手的一端固定安装有固定夹爪，所述安装座与所述底座的连接区域设置有安装孔二，所述安装孔二的内侧壁上固定安装有安装板，所述安装板的一侧设置有凹槽一，所述凹槽一的内侧壁上固定安装有气缸，所述底座的底部通过电机座固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定安装在所述转盘上。

优选的，为了便于使用者对折弯情况进行观察，所述框架上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有观察窗。

优选的，为了便于对支腿进行安装，所述底座的顶部设置有安装槽五，所述安装槽五的内侧壁上固定安装有支腿。

优选的，为了便于对感应器进行安装，所述底座的底部设置有安装槽六，所述安装槽六的内侧壁上固定安装有感应器。

优选的，为了便于对拉簧进行安装，所述安装座的一侧设置有凹槽二，所述凹槽二的内侧壁上卡接有拉簧。

优选的，为了便于对凸轮进行安装，所述安装座的另一侧设置有凹槽三，所述凹槽三的内侧壁上固定安装有凸轮。

优选的，为了便于对机械手进行安装，所述安装座的数量为四个且包括安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。

本实用新型的有益效果是：通过使用机器人折弯可以实现排线任意角度和尺寸折弯，生产效率提升，产品通用性提升，良率提升，自动化程度高，可用于大量生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用机械手与安装座的连接示意图。

图3为本实用新型感应器的安装示意图。

图4为本实用新型气缸的结构示意图。

图5为本实用新型安装座的结构示意图。

图6为本实用新型机械手的结构示意图。