[实用新型]一种分体式光电编码器的重复装配工装

说明书

本实用新型公开了一种分体式光电编码器的重复装配工装，包括重复装配工装、读数头、主光栅组件、固定座和旋转轴，所述主光栅组件固定安装在旋转轴上，所述读数头的外端固定安装在固定座上，且所述固定座位于旋转轴的外侧，所述读数头通过重复装配工装与主光栅组件固定为一个整体。本实用新型通过重复装配工装的应用，在经过实验室第一次分体式光电编码器的调试后，能够大大简化同一套光电编码器的后期再次安装时间，尤其是现场的第一次装调过程，同时，现场不再需要特殊调试设备如显微镜，测高仪等，降低了现场的调试环境要求，提高了装调效率，有更好的适应性。

技术领域

本实用新型涉及光电编码器技术领域，尤其是涉及一种分体式光电编码器的重复装配工装。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。从结构形式上分为整体式和分体式两种。整体式光电编码器内部有轴承，有自己独立的轴系，实现功能无需产品轴系的支持。分体式光电编码器内部无轴承，需要借助产品轴系才能实现自身功能。整体式光电编码器的优点是，系统完整，可以单独使用，装调工作重复性少，缺点是尺寸较大。分体式光电编码器的优点是尺寸较小，结构简单，缺点是装调重复性工作多，难度大。

目前分体式光电编码器的调试方式为，先在实验室工装上进行第一次调试，完成后，拆除，到现场产品轴系上再进行与实验室第一次调试完全一样的工作。该装调过程工作量巨大，大量占用现场客户产品的装配时间，并且现场需要专用的装调设备如测高仪、显微镜等，效率低、装调复杂。

实用新型内容

本实用新型提出的一种分体式光电编码器的重复装配工装，解决了上述背景技术中提出的目前分体式光电编码器装调过程工作量巨大，大量占用现场客户产品的装配时间，并且现场需要专用的装调设备如测高仪、显微镜等，效率低、装调复杂的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分体式光电编码器的重复装配工装，包括重复装配工装、读数头、主光栅组件、固定座和旋转轴，所述主光栅组件固定安装在旋转轴上，所述读数头的外端固定安装在固定座上，且所述固定座位于旋转轴的外侧，所述读数头通过重复装配工装与主光栅组件固定为一个整体。

优选的，所述重复装配工装包括定位工件、圆柱销、高精度定位孔、固定螺钉、螺钉过孔和矩形开窗，所述定位工件侧视图形状呈U型，U型的两边分别设有用于定位的高精度定位孔，以及用于固定的固定螺钉，所述定位工件的横壁上开有矩形开窗，用于副光栅组件相对于主光栅的位置调整。

优选的，所述圆柱销为国标圆柱销，所述固定螺钉为圆柱头螺钉。

优选的，所述读数头包括副光栅组件和读数头底座，所述读数头底座固定安装在固定座上，所述读数头底座上安装有副光栅组件，所述副光栅组件相对于主光栅的高度差在2道以内。

优选的，所述主光栅组件包括主光栅和主光栅座，所述主光栅组件和读数头底座上均设有与高精度定位孔和螺钉过孔相匹配的安装孔，且所述主光栅组件和读数头底座通过圆柱销和固定螺钉固定安装。

本实用新型的有益效果为：通过重复装配工装的应用，在经过实验室第一次分体式光电编码器的调试后，能够大大简化同一套光电编码器的后期再次安装时间，尤其是现场的第一次装调过程，同时，现场不再需要特殊调试设备如显微镜，测高仪等，降低了现场的调试环境要求，提高了装调效率，有更好的适应性。

普通情况下，分体式码盘的第一次装调过程为，将主光栅组件固定在旋转轴上，在固定座上固定读数头底座，然后在读数头底座上固定副光栅组件，使用测高仪测量并调整副光栅组件相对于主光栅的高度差，要求在2道以内，随后在显微镜下观察副光栅相对于主光栅的相对位置，调整使二者的位置正确。随后，固定好主副光栅，完成第一次调试；

普通情况下，分体式码盘的第二次装调过程，即现场的第一次装调过程，为完全重复第一次的装调过程，无法做简化；