[实用新型]一种便于观察农作物生长的民用无人机

说明书

本实用新型提供一种便于观察农作物生长的民用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和调节装置，所述无人机本体的下表面转动连接有连接轴，所述连接轴的圆弧面固装有云台，所述云台的内壁转动连接有摄像机，所述无人机本体相对于连接轴的位置设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板与无人机本体固定连接，所述固定板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近连接轴的一端转动连接有推盘，所述连接轴靠近螺杆的一端焊接有固定盘，所述连接轴远离固定盘的一端固装有扇形板。本实用新型，具有通过调节云台的角度，进一步增加摄像机拍摄角度可调节的范围，提高设备实用性的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于观察农作物生长的民用无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，是一种在飞机上安装程序控制装置后，操纵者利用无线电遥控设备对飞机进行控制的飞行设备，相较于有人驾驶飞机，无人机具有体型小巧，方便携带，成本低廉等优点而受到人们的喜爱。

在农业中使用无人机辅助观测农作物的生长状况时，通常会借助云台将摄像机安装在无人机上进行拍摄，但是使用云台对摄像机的拍摄角度进行调节时，由于云台自身的自限性，存在一定的调节死角，减少摄像机的拍摄范围，严重影响摄像机的拍摄效果，降低产品的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用云台调节摄像机的拍摄角度时，存在一定的调节死角，进而影响摄像机拍摄效果的问题，而提出的一种便于观察农作物生长的民用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于观察农作物生长的民用无人机，包括无人机本体和调节装置，所述无人机本体的下表面转动连接有连接轴，所述连接轴的圆弧面固装有云台，所述云台的内壁转动连接有摄像机，所述无人机本体相对于连接轴的位置设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板与无人机本体固定连接，所述固定板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近连接轴的一端转动连接有推盘，所述连接轴靠近螺杆的一端焊接有固定盘。

优选的，所述连接轴远离固定盘的一端固装有扇形板，所述无人机本体相对于扇形板的位置固装有支撑板，所述支撑板的表面滑动贯穿有插销，所述扇形板的表面开设有若干个插孔，插孔的尺寸与插销的尺寸相适配。

优选的，所述支撑板远离扇形板的一侧固装有限位框，所述插销的圆弧面固装有限位板，所述限位板与限位框活动连接。

优选的，所述推盘的投影呈圆形，所述推盘的靠近固定盘一侧固装有四个橡胶垫，四个所述橡胶垫以推盘的圆心为中心点圆周阵列对称分布。

优选的，所述无人机本体的下表面固装有两个支腿，所述支腿的表面设有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑杆，所述支撑杆滑动贯穿支腿，所述支撑杆的下表面固装有触地板，所述支撑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑杆和支腿固定连接。

优选的，所述支腿的表面开设有两个滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆与触地板固定连接。

优选的，所述限位杆远离触地板的一端固装有挡板，所述挡板的尺寸大于滑孔的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，