[实用新型]驱动电机

权利要求书

1.一种驱动电机，包括外壳(1)，以及多个以间隔开的同心关系将转轴(2)支撑在所述外壳(1)内的轴承，其特征在于：于所述外壳(1)的中部区域，定位安装有耦合在所述转轴(2)中段的旋变器(3)。

2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于：所述外壳(1)包括沿所述转轴(2)的轴向顺次连接的电机外壳(101)、减速器外壳(102)以及控制器外壳(103)。

3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于：所述电机外壳(101)和所述减速器外壳(102)之间，和/或所述减速器外壳(102)和所述控制器外壳(103)之间密封连接。

4.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于：于所述减速器外壳(102)内形成有线束通道(1021)，联接在所述旋变器(3)上的线束穿过所述电机外壳(101)后，经由所述线束通道(1021)，而被引导至所述控制器外壳(103)内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动电机，其特征在于：所述转轴(2)被构造为分段式。

6.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于：所述转轴(2)包括插装配合的第一转轴(201)和第二转轴(202)。

7.根据权利要求6所述的驱动电机，其特征在于：于所述第二转轴(202)上形成有轴向延伸的套筒(2021)，所述第一转轴(201)插装在所述套筒(2021)内，所述套筒(2021)和所述第一转轴(201)之间键连接。

8.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：于所述第一转轴(201)的外表面形成有第一轴肩(2011)，所述第一转轴(201)插装于所述套筒(2021)内时，所述套筒(2021)的自由端顶置在所述第一轴肩(2011)上。

9.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：所述轴承包括分置在所述转轴(2)两个端部的端部轴承(203)，以及支撑在所述套筒(2021)端部处的中部轴承(204)。

10.根据权利要求9所述的驱动电机，其特征在于：于所述套筒(2021)的外表面上形成有第二轴肩(20211)，所述中部轴承(204)和所述第二轴肩(20211)于所述转轴(2)的轴向上抵接。