[实用新型]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，其中，包括：

底盘，包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘与所述第二底盘铰接；

支撑台，设置于所述底盘上方；

剪叉机构，设置于所述底盘和所述支撑台之间，支撑所述支撑台；

驱动机构，用于驱动所述剪叉机构运动，以带动所述支撑台升降；

支撑座，设置于所述第一底盘；

其中，所述驱动机构以及所述剪叉机构的一端通过铰接轴铰接于所述支撑座，所述剪叉机构的另一端铰接于所述第二底盘；

所述第一底盘相对于所述第二底盘摆动时，所述驱动机构以及剪叉机构一起绕着所述铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其中，

所述驱动机构包括：

举升驱动件，与所述支撑座铰接；

丝杠，竖直设置，与所述举升驱动件传动连接；

升降座，与所述丝杠传动连接，所述剪叉机构连接于所述升降座；

其中，所述举升驱动件驱动所述丝杠转动，使所述升降座升降，带动所述剪叉机构运动，以使所述支撑台升降。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其中，

所述剪叉机构包括：

固定座，所述固定座与所述支撑座铰接；

滑动组件，包括上滑动组件和下滑动组件，其中，所述上滑动组件设置于所述支撑台，所述下滑动组件设置于所述第二底盘；

连杆组件，包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中，所述第一连杆与所述第二连杆相互交叉且铰接，所述第一连杆的上端与所述升降座通过第一轴铰接，下端与所述下滑动组件连接；所述第二连杆的下端与所述固定座铰接，上端与所述上滑动组件连接；所述第三连杆的一端通过所述第一轴与所述第一连杆及所述升降座铰接，另一端与所述支撑台。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其中，

所述上滑动组件包括上滑轨及上滑座，所述上滑轨固定于所述支撑台的底部，所述上滑座与所述上滑轨滑动连接，其中，所述第二连杆的上端铰接于所述上滑座；或者，所述上滑动组件包括上滑槽及上滑轮，所述上滑槽固定于所述支撑台的底部，所述上滑轮滑动设置于所述上滑槽内，且可转动地设置于所述第二连杆的上端；

和/或

所述下滑动组件包括下滑轨及下滑座，所述下滑轨固定于所述第二底盘，所述下滑座与所述下滑轨滑动连接，其中，所述第一连杆的下端铰接于所述下滑座；或者，所述下滑动组件包括：下滑槽及下滑轮，所述下滑槽固定于所述第二底盘，所述下滑轮滑动设置于所述上滑槽内，且可转动地设置于所述第一连杆的下端部。

5.根据权利要求3所述的搬运车，其中，

所述固定座设置于所述举升驱动件的上方，所述固定座设置有供所述丝杠穿过的通孔。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的搬运车，其中，

所述上滑动组件和下滑动组件分别设置有两个，包括左侧上滑动组件、右侧上滑动组件、左侧下滑动组件及右侧下滑动组件；

所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆分别设置有两个，包括左侧第一连杆、右侧第一连杆、左侧第二连杆、右侧第二连杆、左侧第三连杆及右侧第三连杆；

所述支撑座设置有两个，包括左侧支撑座和右侧支撑座；

其中，所述左侧第一连杆的上端与所述升降座的左端通过所述第一轴铰接，右侧第一连杆的上端与所述升降座的右端通过第二轴铰接，左侧第一连杆的下端和右侧第一连杆的下端分别与左侧下滑动组件和右侧下滑动组件连接；左侧第二连杆的下端与所述固定座的左端及所述左侧支撑座通过第一绞接轴铰接，右侧第二连杆的下端与所述固定座的右端及所述右侧支撑座通过第二绞接轴铰接，左侧第二连杆的上端和右侧第二连杆的上端分别与左侧上滑动组件和右侧上滑动组件铰接；左侧第三连杆的一端通过所述第一轴与所述升降座的左端和所述左侧第一连杆的上端铰接，左侧第三连杆的另一端与所述支撑台固定连接，右侧第三连杆的一端通过所述第二轴与所述升降座的右端和所述右侧第一连杆的上端铰接，右侧第三连杆的另一端与所述支撑台固定连接。