[实用新型]农业植保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种农业植保无人机。包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部的药箱，所述无人机本体的顶部设置有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱插拔设置在药箱槽内，所述无人机本体的侧壁上设置有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端设置有电机座，所述电机座内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端设置有旋翼，所述电机座的底部设置有喷头，所述药箱包括呈长方体状设置的药箱本体以及设置在药箱本体底部的凹槽，本实用新型通过对药箱的结构进行改进，减少药箱内水流震荡的幅度，从而降低无人机在飞行时的冲击力度从而确保无人机飞行的安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种农业植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在起飞和转弯时，因药箱中农药震动和晃动幅度较大，加上植保无人机本身重量较轻，造成植保无人机飞行的不稳定性，影响植保无人机的飞行安全，严重时会导致坠机事故发生。

实用新型内容

本实用新型针对上述的植保无人机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效减少药箱震荡幅度的农业植保无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种农业植保无人机，包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部的药箱，所述无人机本体的顶部设置有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱插拔设置在药箱槽内，所述无人机本体的侧壁上设置有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端设置有电机座，所述电机座内设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端设置有旋翼，所述电机座的底部设置有喷头，所述药箱包括呈长方体状设置的药箱本体以及设置在药箱本体底部的凹槽，所述凹槽与药箱本体的长边方向垂直设置，所述凹槽的底部设置有出水管，所述药箱槽内设置有与出水管相配合的快速接头，所述药箱本体内还设置有吸水管，所述吸水管的一端与出水管连通，所述吸水管远离出水孔的一端连接有重锤，所述吸水管活动固定在凹槽的两侧，所述药箱本体内还设置有漂浮板，所述漂浮板上均匀分布有透水孔，所述漂浮板可漂浮设置在水面上。

作为优选，所述快速接头的两侧设置有导向板，所述导向板与凹槽的侧壁贴合设置，两个导向板之间设置有水泵和流量计，所述水泵和喷头连通设置。

作为优选，所述药箱的侧壁上插槽，所述药箱槽的侧壁上设置有与插槽相配合的固定凸起，所述插槽呈倒置的L型设置，所述固定凸起靠近插槽的一面设置有滚轮，所述滚轮和固定凸起之间设置有回弹弹簧，所述滚轮可以伸入固定凸起内设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供一种农业植保无人机，通过对药箱的结构进行改进，减少药箱内水流震荡的幅度，从而降低无人机在飞行时的冲击力度从而确保无人机飞行的安全，同时，本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的农业植保无人机的结构示意图；