[实用新型]一种汽车智能喷涂机器人

说明书

本实用新型提供一种汽车智能喷涂机器人，包括：X轴支撑架组件、Y轴支撑架组件、Z轴支撑架组件、多级机械手以及用于向车辆喷涂漆料的喷枪；Y轴支撑架组件设置在X轴支撑架组件上并沿X轴支撑架组件进行移动，Z轴支撑架组件设置在Y轴支撑架组件上并沿Y轴支撑架组件进行移动，喷枪通过多级机械手与Z轴支撑架组件连接，并沿Z轴支撑架组件进行移动。利用一个喷枪即可完成对整车的喷涂，实现喷枪多位置、多角度的调节，使得喷枪可覆盖整个车辆的待喷漆表面，且整体结构运行稳定，保证喷枪可快速、准确的进行喷漆，进而保证漆料厚度及色度的一致性。

技术领域

本实用新型属于汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种汽车智能喷涂机器人。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面喷涂一层漆以达到保护汽车的目的，实际操作中，在汽车制造厂内车架与车壳焊接完成后下一道工序就是喷漆。汽车喷漆的基本步骤包括：首先将全车洗干净除油后选取适量的腻子进行刮涂，并用红外线烤灯进行烘烤干燥；然后将腻子打磨平整，用风枪吹干净车辆表面灰尘；最后喷涂2-3层调配好的中涂底漆并烘干。

目前喷漆的方式为按比例添加适量的固化剂、稀释剂，用搅拌尺对添加好的涂料进行搅拌，然后选择合适口径的喷枪，用过滤网将配置好的涂料加入喷枪内，最后人工携带喷枪对车辆进行喷涂。人工喷涂存在的技术问题是效率低下、易出错，且由于车辆尺寸较大导致某些位置工人不便喷涂，比如车顶。为解决人工喷涂的弊端，本领域技术人员提出汽车喷漆设备以代替人工，但是目前的汽车喷漆设备需要多个喷头协同完成工作，结构复杂不易操作，能耗也较大，且易出现喷涂厚度不一致的问题，严重时还会出现色差。

发明内容

为解决上述技术问题，本领域技术人员提供一种汽车智能喷涂机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种汽车智能喷涂机器人，包括：X轴支撑架组件、Y轴支撑架组件、Z轴支撑架组件、多级机械手以及用于向车辆喷涂漆料的喷枪；所述Y轴支撑架组件设置在所述X轴支撑架组件上并沿所述X轴支撑架组件进行移动，所述Z轴支撑架组件设置在所述Y轴支撑架组件上并沿所述Y轴支撑架组件进行移动，所述喷枪通过所述多级机械手与所述Z轴支撑架组件连接，并沿所述Z轴支撑架组件进行移动；所述X轴支撑架组件包括：两个导向横梁，所述两个导向横梁分别设置在喷涂车辆停放区域的两侧，所述Y轴支撑架组件的两端分别与所述两个导向横梁连接，且所述Y轴支撑架组件位于所述喷涂车辆停放区域的上方。

进一步的，所述X轴支撑架组件还包括：支脚结构，所述导向横梁设置在所述支脚结构上；所述支脚结构包括：支撑平台、主体、基板以及三角形加固侧翼，所述支撑平台设置在所述主体的顶部，所述基板设置在所述主体的底部，所述三角形加固侧翼的其中一个直角边与所述主体连接，另一个直角边与所述基板连接。

进一步的，所述X轴支撑架组件还包括：第一直线导轨，所述第一直线导轨铺设在所述导向横梁的上表面，所述Y轴支撑架组件的两端通过所述第一直线导轨分别与所述两个导向横梁连接。

进一步的，所述Y轴支撑架组件包括：悬梁以及第二直线导轨；所述第二直线导轨设置在所述悬梁的侧面，所述Z轴支撑架组件通过所述第二直线导轨与所述悬梁连接，所述悬梁的两端均设置有承载板，所述承载板与所述第一直线导轨连接。

进一步的，所述Z轴支撑架组件包括：第三直线导轨、移动基准板、竖向梁以及安装板；所述移动基准板与所述第二直线导轨连接，所述第三直线导轨设置在所述竖向梁上，所述移动基准板通过转接件与所述第三直线导轨连接，所述安装板设置在所述竖向梁的底部，所述多级机械手设置在所述安装板上。