[实用新型]一种电机组件

说明书

本实用新型公开了一种电机组件，包括电机主体和壳体，电机主体的输出轴连接有主动齿轮；壳体装设于电机主体的输出端，并且电机主体的输出轴伸入壳体内，主动齿轮位于壳体内；壳体内依次安装有第一传动层、第二传动层和输出层：主动齿轮与第一传动层的多个第一行星轮啮合；第二传动层的第二行星架固定安装于第一传动层的第一行星架，第二行星架设置有从动齿轮，从动齿轮与多个第二行星轮啮合；输出层的第三行星架安装于第二行星架，第三行星架的输出部伸出壳体；其中，壳体的内壁设置有周向布置的第一齿部和第二齿部，第一齿部与多个第一行星轮啮合，第二齿部与多个第二行星轮啮合。本实用新型整体结构紧凑，体积小，便于安装使用，且噪音小。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机组件。

背景技术

电机通常需要配合齿轮箱使用，以降低转速和增大转矩，满足机械设备工作的需求，现有的齿轮箱结构复杂，配合电机使用时占用空间大，不便于安装，并且输出回转间隙大，导致产生的噪音大，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种结构紧凑、噪音小的电机组件。

根据本实用新型实施例的一种电机组件，包括：电机主体，所述电机主体的输出轴连接有主动齿轮；壳体，装设于所述电机主体的输出端，并且所述电机主体的输出轴伸入所述壳体内，所述主动齿轮位于所述壳体内；所述壳体内依次安装有：第一传动层，包括第一行星架和多个第一行星轮，所述第一行星架转动安装于所述壳体，多个所述第一行星轮转动安装于所述第一行星架并沿所述主动齿轮的周向布置，所述主动齿轮与多个所述第一行星轮啮合，所述主动齿轮与所述第一行星轮的齿数比小于1；第二传动层，包括第二行星架和多个第二行星轮，所述第二行星架固定安装于所述第一行星架，所述第二行星架设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮的中心轴重合，多个所述第二行星轮转动安装于所述第二行星架并沿所述从动齿轮的周向布置，所述从动齿轮与多个所述第二行星轮啮合，所述从动齿轮与所述第二行星轮的齿数比小于1；输出层，包括第三行星架，所述第三行星架安装于所述第二行星架，所述第三行星架的一侧设置有多个穿设于所述第二行星轮的定位销，另一侧设置有输出部，所述输出部伸出所述壳体；其中，所述壳体的内壁设置有周向布置的第一齿部和第二齿部，所述第一齿部与多个所述第一行星轮啮合，所述第二齿部与多个所述第二行星轮啮合。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过在电机主体的输出端直接连接两组传动层，并且两组传动层分别与壳体的第一齿部和第二齿部配合，实现降速增矩的效果，整体结构紧凑，体积小，占用空间小，便于安装使用，且电机主体的输出轴与两组传动层之间配合紧密，噪音小。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括底壳和罩体，所述电机主体的输出端设置有第一定位轴，所述第一定位轴具有轴孔，所述电机主体的输出轴穿设于所述轴孔，所述底壳设置有与所述第一定位轴配合的第一通孔，所述底壳安装于所述电机主体，所述罩体设置有第二通孔，所述输出部穿设于所述第二通孔，所述罩体与所述底壳卡接配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述底壳设置有周向布置的侧板，所述侧板和所述罩体中的其一设置有卡位，另一设置有与所述卡位配合的卡块。

根据本实用新型的一些实施例，所述罩体的外壁设置有两个拨板，两个所述拨板关于所述罩体的中心对称，所述拨板竖向布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述罩体内设置有第一台阶部，所述罩体的内腔形成第一内腔和第二内腔，所述第二内腔的内径小于所述第一内腔的内径，所述第一齿部设置于所述第一内腔的腔壁，所述第二齿部设置于所述第二内腔的腔壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述罩体内设置有第二台阶部，使所述罩体的内腔形成第三内腔，所述第三内腔的内径小于所述第二内腔的内径，所述第三内腔安装有与所述输出部配合的轴承。