[实用新型]内置有云台的拍摄装置

权利要求书

1.一种内置有云台的拍摄装置，其特征在于，包括：

云台，包括云台基座(10)和关节轴承(20)；

镜头组件(30)，包括镜筒和设置在镜筒内的透镜，所述镜头组件(30)通过所述关节轴承(20)与所述云台基座(10)可转动连接；以及

驱动组件，用于驱动所述镜头组件(30)相对于所述云台基座(10)发生转动。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述云台基座(10)设有容置部(11)，所述容置部(11)具有底部以及与所述底部相对的开口，所述镜头组件(30)通过所述开口至少部分收容在所述容置部(11)内。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述镜头组件(30)收容在所述容置部(11)内的一端设有图像传感器，所述镜头组件(30)整体通过所述关节轴承(20)相对于所述云台基座(10)运动。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，还包括：

运动传感器，用于测量所述镜头组件(30)的运动变化信息；

控制器，与所述运动传感器和所述驱动组件通讯连接，所述控制器用于根据所述运动变化信息控制所述驱动组件驱动所述镜头组件(30)沿其发生运动的相反方向运动以进行增稳。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述运动传感器包括惯性测量单元，所述运动变化信息包括所述镜头组件(30)的姿态变化信息。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述姿态变化信息包括以下至少一项：姿态角变化方向、姿态角变化数值、姿态变化时的转动速度以及姿态变化时的转动加速度。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述姿态角包括以下至少一项：俯仰角、横滚角以及偏航角。

8.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述运动传感器包括位置测量单元，所述运动变化信息包括所述镜头组件(30)的一预设部位的位置变化信息。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述位置测量单元包括以下至少一项：霍尔式位置传感器、磁电式位置传感器以及光电式位置传感器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动组件包括磁性件和磁性配合件，所述磁性件和所述磁性配合件中的一个设置在所述镜头组件(30)上，另一个与所述镜头组件(30)间隔设置，所述磁性件与所述磁性配合件相配合以驱动所述镜头组件(30)转动。

11.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，设置在所述镜头组件(30)上的所述磁性件或所述磁性配合件相较于所述镜头组件(30)的光轴倾斜设置。

12.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述磁性件和所述磁性配合件中的一个设置在所述镜头组件(30)的内侧，另一个设置在所述云台基座(10)上。

13.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述磁性件包括线圈(41)，所述磁性配合件包括磁铁(42)。

14.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述关节轴承(20)包括：

内圈(21)，套设在所述镜头组件(30)上；

外圈(22)，设置在所述云台基座(10)上，所述外圈(22)套设在所述内圈(21)的外侧，在所述内圈(21)与所述外圈(22)相对转动时所述外圈(22)的内凹面(221)与所述内圈(21)的外凸面(211)滑动配合；

限位结构，与所述内圈(21)以及所述外圈(22)其中一个机械耦合，与另外一个配合，以限制所述内圈(21)相对于所述外圈(22)的转动范围。