[实用新型]一种装配线防错装置

权利要求书

1.一种装配线防错装置，包括传送台（1）和位于传送台一侧的支架（3），其特征在于：

所述传送台（1）的一侧沿工件运输方向设置有丝杠组件（2），所述丝杠组件（2）包括丝杠（201）和滑块（202），在滑块（202）上设置有等间距分布的多个光电接近开关（203）；

所述支架（3）的顶端位于传送台（1）的正上方设置有工业相机组件（4），所述工业相机组件（4）包括安装板（401）和置于安装板（401）上的与光电接近开关（203）数量相同的等间距分布的工业相机（402）。

2.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：所述支架（3）的顶端设置有伺服电动缸（5）和位于伺服电动缸（5）两侧的平衡缸（6），所述工业相机组件（4）通过伺服电动缸（5）和平衡缸（6）与支架（3）的顶端连接。

3.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：相邻两个光电接近开关（203）之间的距离与相邻两个工业相机（402）之间的距离相等。

4.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：所述工业相机（402）的周围设置有环状的LED灯带（403），所述工业相机（402）位于最内侧LED灯带（403）的中心。

5.如权利要求4所述的装配线防错装置，其特征在于：所述LED灯带（403）上罩有柔光罩（404）。

6.如权利要求1所述的装配线防错装置，其特征在于：所述传送台（1）包括台座（101）和位于台座（101）上的传送带（102），所述丝杠组件（2）位于台座（101）上。