[实用新型]一种卡紧机构

说明书

本申请涉及一种卡紧机构，用于卡紧或解卡滑道上的物料，该卡紧机构包括：底板；卡紧件，卡紧件安装于底板；驱动组件，驱动组件安装于底板；其中，驱动组件能够驱动卡紧件相对于底板滑动，以使卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。在本申请中，卡紧机构存在卡紧状态，能够增加物料停止运动时物料的停止位置的准确性，从而便于物料后续的加工和取用；卡紧机构存在解卡状态，能够防止卡紧件阻碍物料的运动，从而增加物料运输的流畅性。设置卡紧件，通过控制卡紧件伸出或缩回底板以实现卡紧或解卡物料的目的，简化了卡紧机构的结构，从而降低了卡紧机构的生产成本。

技术领域

本申请涉及卡紧机构技术领域，尤其涉及一种卡紧机构。

背景技术

随着工业的自动化发展，很多工件的生产制造均是靠全自动的生产线来完成，在生产过程中，物料在滑道上进行运输，当滑道停止运动时，物料在惯性的作用下会继续向前滑动一段距离，导致物料的位置发生偏移，为后续的生产加工过程增加困难。

实用新型内容

本申请提供了一种卡紧机构，能够卡紧滑道上的物料，增加物料停止运动时所处位置的准确性。

本申请提供一种卡紧机构，该卡紧机构包括：

底板；

卡紧件，卡紧件安装于底板；

驱动组件，驱动组件安装于底板；

其中，驱动组件能够驱动卡紧件相对于底板滑动，以使卡紧机构处于卡紧状态或解卡状态。

在本申请中，卡紧机构存在卡紧状态，能够增加物料停止运动时物料的停止位置的准确性，从而便于物料后续的加工和取用；卡紧机构存在解卡状态，能够防止卡紧件阻碍物料的运动，从而增加物料运输的流畅性。设置卡紧件，通过控制卡紧件伸出或缩回底板以实现卡紧或解卡物料的目的，简化了卡紧机构的结构，从而降低了卡紧机构的生产成本。

在一种可能的设计中，驱动组件包括驱动件和连杆机构，连杆机构的一端与卡紧件连接，另一端与底板连接，驱动件能够驱动连杆机构相对于底板摆动，以使卡紧件相对于底板滑动。

在一种可能的设计中，连杆机构至少包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与卡紧件转动连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与底板转动连接；

第二连杆在驱动件的驱动下相对于底板摆动，并带动第一连杆运动，以使卡紧件相对于底板滑动。

在一种可能的设计中，第一连杆与第二连杆转动连接，且二者不共线。

在一种可能的设计中，驱动件为肘夹，肘夹包括操作部和第一推杆，第一推杆的一端连接于操作部，另一端连接于连杆机构。

在一种可能的设计中，驱动件包括气缸和第二推杆，第二推杆的一端连接于气缸，另一端连接于连杆机构。

在一种可能的设计中，驱动组件包括弹性件，弹性件的一端与卡紧件连接，另一端与底板连接。

在一种可能的设计中，底板设置有第一限位部，卡紧件的至少部分与第一限位部抵接，以限制卡紧件沿卡紧机构高度方向的运动；

沿卡紧件运动方向，卡紧件相对设置有第一限位配合件和第二限位配合件，第一限位部能够与第一限位配合件或第二限位配合件抵接，以限制卡紧件相对于底板滑动的距离。

在一种可能的设计中，底板设置有第一安装槽，卡紧件的至少部分位于第一安装槽内；

第一安装槽具有相对设置的第一侧壁，第一侧壁设置有第二限位部，卡紧件设置有第二侧壁；

卡紧机构处于卡紧状态时，第二侧壁与第二限位部分离，卡紧机构处于解卡状态时，第二侧壁与第二限位部卡接。