[实用新型]工装卡具

说明书

本实用新型提供了一种工装卡具。该工装卡具包括底座、第一活动卡具和第二活动卡具，第一活动卡具和第二活动卡具分别设置在底座的第一端和底座的第二端。在底座上，位于第一活动卡具和第二活动卡具之间形成装卡空间。第一活动卡具和第二活动卡具包括相对靠近的装卡状态以及相对远离的释放状态，在装卡状态下，第一活动卡具和第二活动卡具伸入装卡空间卡住待装卡工件。在释放状态下，第一活动卡具和第二活动卡具从装卡空间内退出释放待装卡工件。应用本实用新型的技术方案，不需要繁琐的拆装与机械手对应的多个紧固件，仅需要操作第一活动卡具和第二活动卡具位于装卡状态或者位于释放状态，就可以方便地实现机械手的更换。

技术领域

本实用新型涉及机械卡具技术领域，具体而言，涉及一种工装卡具。

背景技术

机械手在安装的时候由于一个产品所需的机械手较多，产品进行一次更换就需要进行一次机械手更换，这时需将所有紧固件从导轨上进行拆除，更换之后需重新用紧固件将其固定在导轨上，由于紧固件较多，更换一次需耗费较长的时间，浪费人力以及机床利用率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种工装卡具，以解决现有技术中更换机械手所存在的效率低的技术问题。

本实用新型实施方式提供了一种工装卡具，包括：底座；第一活动卡具和第二活动卡具，分别设置在底座的第一端和底座的第二端，第一活动卡具和第二活动卡具包括相对靠近的装卡状态以及相对远离的释放状态；在底座上，位于第一活动卡具和第二活动卡具之间形成装卡空间，在装卡状态下，第一活动卡具和第二活动卡具伸入装卡空间卡住待装卡工件，在释放状态下，第一活动卡具和第二活动卡具从装卡空间内退出释放待装卡工件。

在一个实施方式中，底座上设置有限位结构，限位结构用于与待装卡工件配合限位。

在一个实施方式中，限位结构为设置在底座上侧的限位柱，待装卡工件上形成有与限位柱相配合的限位凹槽。

在一个实施方式中，底座上还设置有连接机构，连接机构用于将底座固定在待安装机构上。

在一个实施方式中，底座上开设有通孔，连接机构为与通孔相配合的螺栓或者螺钉。

在一个实施方式中，底座的两端分别设置有安装台，第一活动卡具和第二活动卡具设置在安装台上。

在一个实施方式中，安装台上设置有锁孔，第一活动卡具和/或第二活动卡具包括：锁定件，锁定件可活动地安装在锁孔内；弹性件，弹性件与锁定件驱动连接，弹性件驱动锁定件伸入装卡空间或者从装卡空间内退出。

在一个实施方式中，第一活动卡具和/或第二活动卡具还包括固定件，固定件与安装台固定连接，锁定件被限位安装在固定件和安装台之间，弹性件安装在锁定件和安装台之间，或者弹性件安装在锁定件和固定件之间。

在一个实施方式中，第一活动卡具和/或第二活动卡具还包括限位件，锁定件上开设有第一限位孔，限位件与第一限位孔和安装台配合将锁定件限定在装卡状态或者释放状态；或者，限位件与第一限位孔和固定件配合将锁定件限定在装卡状态或者释放状态。

在一个实施方式中，安装台上设置有第二限位孔或者固定件上设置有第二限位孔，限位件穿过第一限位孔和第二限位孔将锁定件限定在装卡状态或者释放状态。

在上述实施例中，通过操作第一活动卡具和第二活动卡具位于装卡状态，可以让第一活动卡具和第二活动卡具伸入装卡空间卡住待装卡工件；此外，通过操作第一活动卡具和第二活动卡具位于释放状态，就可以让第一活动卡具和第二活动卡具从装卡空间内退出释放待装卡工件。将本实用新型的技术方案用于机械手的安装固定，不需要繁琐的拆装与机械手对应的多个紧固件，仅需要操作第一活动卡具和第二活动卡具位于装卡状态或者位于释放状态，就可以方便地实现机械手的更换。

附图说明