[实用新型]一种矫偏盖章装置及自动盖章机

权利要求书

1.一种矫偏盖章装置，其特征在于，包括：

沿直线方向延伸的筒状件(10)，其两端分别为封口端(11)和开口端(12)；

连接件(20)，其包括配合部(21)和安装部(22)，所述安装部(22)贯穿所述开口端(12)，所述安装部(22)位于所述筒状件(10)外部的部分用于连接印章(40)，所述安装部(22)位于所述筒状件(10)内部的部分与所述配合部(21)相连，所述配合部(21)在所述筒状件(10)内的运动包括预定范围内的立体转动和沿所述筒状件(10)的直线运动；

弹性件(30)，其设置在所述筒状件(10)内部，对所述配合部(21)施加与所述封口端(11)相远离的作用力。

2.根据权利要求1所述的矫偏盖章装置，其特征在于，所述连接件(20)的所述配合部(21)包括球体或球体的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的矫偏盖章装置，其特征在于，所述连接件(20)的所述安装部(22)包括连杆(221)和夹紧件(222)，所述连杆(221)的第一端与所述配合部(21)的弧面相连，所述连杆(221)的另一端与所述夹紧件(222)相连，所述夹紧件(222)用于装配可拆卸的印章(40)。

4.一种自动盖章机，其特征在于，包括：空间坐标变化模组(50)、机架(60)和如权利要求1-3任一项所述的矫偏盖章装置(100)；

所述矫偏盖章装置(100)可拆卸的装配在所述空间坐标变化模组(50)上，且所述矫偏盖章装置(100)上安装有印章(40)，所述空间坐标变化模组(50)设置在所述机架(60)上。

5.根据权利要求4所述的自动盖章机，其特征在于，还包括纸张输出组件(70)，其包括分纸结构(71)和引导结构(72)，所述分纸结构(71)安装在所述矫偏盖章装置(100)的下部，所述分纸结构(71)的内侧靠近需要盖章的纸张的边缘，所述引导结构(72)紧邻所述分纸结构(71)的外侧安装。

6.根据权利要求5所述的自动盖章机，其特征在于，所述分纸结构(71)包括设置有滚轮(711)的主动轴(712)和斜面板(713)，所述斜面板(713)设置在所述滚轮(711)与所述引导结构(72)中间，所述斜面板(713)靠近所述滚轮(711)的一侧低于靠近所述引导结构(72)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动盖章机，其特征在于，所述引导结构(72)包括双滚轴组件(721)，所述双滚轴组件(721)包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴上下错落安装，所述第一滚轴和所述第二滚轴中间留有预定间隙，所述第一滚轴和所述第二滚轴同时向间隙侧转动。

8.根据权利要求4-7任一项所述的自动盖章机，其特征在于，所述空间坐标变化模组(50)包括Z轴直线运动模块(51)和用于安装所述矫偏盖章装置(100)并调整所述矫偏盖章装置(100)X方向和Y方向坐标的定位盘(52)，所述定位盘(52)安装在所述Z轴直线运动模块(51)上。

9.根据权利要求8所述的自动盖章机，其特征在于，所述定位盘(52)包括X轴定位件(521)和Y轴定位件(522)，所述X轴定位件(521)安装在所述Z轴直线运动模块(51)上，所述Y轴定位件(522)可沿X轴方向调整位置的装配在所述X轴定位件(521)上，所述矫偏盖章装置(100)可沿Y轴方向调整位置的装配在所述Y轴定位件(522)上。

10.根据权利要求9所述的自动盖章机，其特征在于，所述Y轴定位件(522)包括多个，多个所述Y轴定位件(522)平行布置和装配在所述X轴定位件(521)上，和/或

所述矫偏盖章装置(100)包括多个，多个所述矫偏盖章装置(100)布置和装配在所述Y轴定位件(522)上。