[实用新型]一种双轴圆弧同时焊接装置

权利要求书

1.一种双轴圆弧同时焊接装置，其特征在于，包括：

工作台；

焊接机构，设置于所述工作台的中部台面上，所述焊接机构包括两个对称设置的焊接单元；以及

旋转机构，设置有两个且分别位于工作台的两侧台面上，两个所述旋转机构相对所述焊接机构对称布设，用于带动工件旋转；

所述焊接单元包括焊枪气缸模组和焊枪组件，所述焊枪气缸模组通过第二直线滑轨模组安装在工作台上，焊枪气缸模组的输出端与所述焊枪组件连接；

所述焊枪组件包括焊枪本体以及用于固定于焊枪本体的角度固定器，所述角度固定器固定在所述焊枪气缸模组的输出端上；

所述旋转机构包括：

旋转执行组件；

托盘；

基座，用于安装所述旋转执行组件；

固定底板，固定于所述工作台上；以及

第一直线滑轨模组，用于连接所述固定底板和基座，以使基座能够相对固定底板进行直线运动；

所述旋转执行组件包括转盘、用于驱动转盘转动的伺服电机以及用于固定转盘卡位的转盘定位气缸，所述转盘、伺服电机和转盘定位气缸均安装在所述基座上，所述转盘输出端连接有法兰减速机，法兰减速机的输出端与所述转盘连接。

2.根据权利要求1所述的双轴圆弧同时焊接装置，其特征在于，所述工作台的中部台面上还设置有两个承托滚轮模块，两个所述承托滚轮模块相对工作台的中心对称布设，用于承托工件。

3.根据权利要求2所述的双轴圆弧同时焊接装置，其特征在于，所述承托滚轮模块包括固定于所述工作台的安装座以及转动连接于所述安装座的两个滚轮，两个所述滚轮间隔布设。