[实用新型]一种三点式半自动叠衣机

权利要求书

1.一种三点式半自动叠衣机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧安装有传送带(2)，所述工作台(1)的一侧开设有多组等距分布的通槽(3)，且通槽(3)数量为三个，所述通槽(3)内壁滑动连接有顶块(4)，所述工作台(1)的顶部固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)内设置有运动轨道一(6)，所述运动轨道一(6)的下方设有第二导轨(14)，所述安装架(5)的内壁固定连接有对称分布的支架(9)，所述支架(9)与运动轨道一(6)固定连接，且支架(9)与第二导轨(14)固定连接，所述运动轨道一(6)上活动连接有第一机械手(10)，所述运动轨道一(6)的上方设有运动轨道二(7)，所述运动轨道二(7)的下方设有第一导轨(13)，所述安装架(5)的内壁固定连接有对称分布的横梁(8)，所述横梁(8)与运动轨道二(7)固定连接，且横梁(8)与第一导轨(13)固定连接，所述运动轨道二(7)上活动连接有第二机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种三点式半自动叠衣机，其特征在于：所述第一机械手(10)包括第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的驱动端固定连接有第二安装板(32)，所述第二气缸(28)远离第二安装板(32)的一侧固定连接有第二驱动块(29)，所述第二安装板(32)上转动连接有对称分布的第三转杆(42)，所述第三转杆(42)外壁固定套接有第二扇形齿轮(33)，两组所述第二扇形齿轮(33)之间相啮合，所述第二安装板(32)远离第二扇形齿轮(33)的一侧固定连接有第三电机(34)，且第三电机(34)的输出轴与第三转杆(42)固定连接，两组所述第二扇形齿轮(33)相互远离的一侧均固定连接有第二转杆(35)，所述第二转杆(35)远离第二扇形齿轮(33)的一侧铰接有第二夹持臂(36)，所述第二安装板(32)上铰接有对称分布的第二连接杆(37)，且第二连接杆(37)与第二夹持臂(36) 铰接，所述第二安装板(32)靠近第二扇形齿轮(33)的一侧固定连接有固定柱(44)，且固定柱(44)位于第二扇形齿轮(33)远离第二气缸(28)的一侧，所述固定柱(44)的外壁铰接有对称分布的辅助夹持臂(38)。

3.根据权利要求2所述的一种三点式半自动叠衣机，其特征在于：所述第二安装板(32)上固定连接有第四电机(43)，所述第四电机(43)的输出轴固定连接有螺杆(39)，且螺杆(39)与固定柱(44)转动连接，所述螺杆(39)的外壁螺纹连接有螺纹块(40)，所述螺杆(39)伸出螺纹块(40)的一端固定连接有限位块(47)，所述螺纹块(40)的两侧均固定连接有支杆(41)，两组所述辅助夹持臂(38)相互靠近的一侧均开设有滑槽(45)，所述滑槽(45)内壁滑动连接有活动块(46)，且活动块(46)与支杆(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种三点式半自动叠衣机，其特征在于：所述第二驱动块(29)上开设有第二通孔(31)，所述第二通孔(31)内壁与第二导轨(14)滑动连接，所述螺杆(39)远离第二气缸(28)的一侧转动连接有第二驱动轮(30)，所述第二驱动轮(30)与运动轨道一(6)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种三点式半自动叠衣机，其特征在于：所述第二机械手(11)包括第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的驱动端固定连接有第一安装板(21)，所述第一气缸(17)远离第一安装板(21)的一侧固定连接有第一驱动块(18)，所述第一驱动块(18)上开设有第一通孔(19)，所述第一通孔(19)的内壁与第一导轨(13)滑动连接，所述第一驱动块(18)远离第一气缸(17)的一侧转动连接有第一驱动轮(20)，且第一驱动轮(20)与运动轨道二(7)滚动连接，所述第一安装板(21)上转动连接有对称分布的第一转轴(23)，所述第一转轴(23)外壁固定套接有第一扇形齿轮(22)，两组所述第一扇形齿轮(22)之间相啮合，所述第一安装板(21)远离第一扇形齿轮(22)的一侧固定连接有第二电机(27)，且第二电机(27)的输出轴与第一转轴(23)固定连接，两组所述第一扇形齿轮(22)相互远离的一侧均固定连接有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)远离第一扇形齿轮(22)的一侧铰接有第一夹持臂(25)，所述第一安装板(21)上铰接有对称分布的第一连接杆(26)，且第一连接杆(26)与第一夹持臂(25)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种三点式半自动叠衣机，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有多组等距分布的支板(15)，所述支板(15)的数量与顶块(4)的数量相同，所述支板(15)上固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(16)，所述顶块(4)的形状为L形，所述顶块(4)靠近齿轮(16)的一侧固定连接有齿条，且齿条与齿轮(16)相啮合。