[实用新型]一种西林瓶夹持机构

权利要求书

1.一种西林瓶夹持机构，其特征在于，包括底座、滑动安装在底座上且结构相同的卡爪一和卡爪二、与卡爪一和卡爪二连接且用于控制卡爪一和卡爪二做相互远离或靠近同步运动的驱动机构；所述驱动机构安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括分别与卡爪一和卡爪二滑动配合且安装在底座的滑轨、分别与卡爪一和卡爪二传动连接的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述驱动机构还包括分别与卡爪一和驱动装置连接的弹性组件；所述弹性组件的弹性力的方向与滑轨的长方向相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述驱动装置包括转动安装在底座上且轴心连线与滑轨长方向轴线平行的两个滑轮、套装在两个滑轮外侧与两个滑轮传动连接的传动索；所述卡爪二与传动索固定连接，所述卡爪一通过弹性组件与传动索连接；所述滑轨位于两个滑轮之间。

5.根据权利要求4所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述传动索包括两根套装在两根滑轮外侧且相互连接的索一和索二；所述索一设置在索二与弹性组件之间且与弹性组件固定连接；所述索二与卡爪二固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述弹性组件包括轴线与滑轨长方向平行设置的拉簧、与拉簧端连接且另外一端与卡爪二连接的连接件；所述连接件与索二固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述卡爪一和卡爪二上分别设置有与索二配合安装的过线槽；所述卡爪二的过线槽上还设置有压板。

8.根据权利要求4所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，两个滑轮包括位于卡爪二远离卡爪一一侧的轮A、设置在卡爪一远离卡爪二一侧的轮B。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种西林瓶夹持机构，其特征在于，所述卡爪一和卡爪二相互靠近一侧设置有弧形槽，两个弧形槽相互配合夹持腔。