[实用新型]一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器

说明书

本实用新型涉及一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，包括外壳、电机、传动机构和动力输出轴；电机安装于外壳内部；传动机构包括齿轮组、圆弧齿轮自锁组件和末级传动件，齿轮组包括多个逐级传动的齿轮，齿轮组的前端与电机的输出轴传动连接，圆弧齿轮自锁组件包括小圆弧齿轮和大圆弧齿轮，齿轮组的后端传动连接小圆弧齿轮，小圆弧齿轮和大圆弧齿轮啮合传动，且当动力从大圆弧齿轮向小圆弧齿轮传递时，圆弧齿轮自锁组件锁死，末级传动件传动连接于大圆弧齿轮；动力输出轴安装于末级传动件，用于将动力输出至执行器外部；其通过圆弧齿轮的传动特性，可以实现稳定的自锁，且在正向运动时可以保证较高的能量传递效率。

技术领域

本实用新型涉及执行器自锁技术领域，具体涉及一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器。

背景技术

电动执行器在工作到指定工作位置后，电机停机失去驱动力。但是负载端的载荷大多依旧存在，这就需要执行器拥有锁止功能。

用电机带刹车抱死的方式，存在温升后稳定性不足的问题，现在采用此方案的越来越少。

现在商用的电动执行器的反向自锁功能大多是采用蜗轮蜗杆方式实现。这种自锁方式的优点是工作稳定可靠。但这种依赖于摩擦自锁原理的自锁，是以牺牲正向传递效率为代价的，便随之伴有传动效率低、发热量大，齿面容易磨损，成本高等缺点。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，以解决现有技术中仅采用蜗轮蜗杆实现自锁正向传递效率低，发热量大，齿面容易磨损，成本高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆弧齿轮反向自锁的电动执行器，其特征在于，包括外壳、电机和传动机构和动力输出轴；

所述电机安装于所述外壳内部；

所述传动机构包括齿轮组、圆弧齿轮自锁组件和末级传动件，所述齿轮组包括多个逐级传动的齿轮，所述齿轮组的前端与所述电机的输出轴传动连接，所述圆弧齿轮自锁组件包括小圆弧齿轮和大圆弧齿轮，所述齿轮组的后端传动连接所述小圆弧齿轮，所述小圆弧齿轮和所述大圆弧齿轮啮合传动，且当动力从所述大圆弧齿轮向所述小圆弧齿轮传递时，所述圆弧齿轮自锁组件锁死，所述末级传动件传动连接于所述大圆弧齿轮；

所述动力输出轴安装于所述末级传动件，用于将动力输出至执行器外部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请提供的圆弧齿轮反向自锁的电动执行器在使用时，正常工作阶段，电机转动，电机输出轴通过齿轮组将动力传递给小圆弧齿轮，小圆弧齿轮直接带动大圆弧齿轮传动，进而实现动力输出轴的转动，当电机停止工作时，外部载荷的动力从动力输出轴经末级传动件输入到大圆弧齿轮，由于当动力从所述大圆弧齿轮向所述小圆弧齿轮传递时，所述圆弧齿轮自锁组件锁死，因而实现了执行器的自锁，本申请通过圆弧齿轮的传动特性，可以实现稳定的自锁，且在正向运动时可以保证较高的能量传递效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述小圆弧齿轮和所述大圆弧齿轮的模数均为m，m的取值范围为0.5～4。