[实用新型]一种机臂及无人机

说明书

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂及无人机。该机臂包括机臂主体，所述机臂主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部用于与无人机机体转动连接，所述第二端部用于连接无人机动力装置；沿着所述机臂主体的长度延伸方向，所述机臂主体各位置的截面呈倒置水滴形状；沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部方向上，所述机臂主体各位置的截面弦线与水平面的夹角逐渐变小，使得无人机在飞行过程中，机臂的迎风面积变小、产生有利的附加升力的同时，又减小了飞行阻力，降低了飞行能耗，极大的提高了无人机的气动效率和控制效率。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来进行操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等领域都有应用。在无人机的主要部件中，为主要承压部件的机臂用于连接无人机机体和无人机动力装置。现在的机臂大部分为圆管状或者方管状，使得无人机在飞行过程中，无人机的机臂的受风阻面积增大，相应的产生较大的飞行阻力，导致无人机的飞行能耗增加。

实用新型内容

本申请提供了一种机臂，用以解决现有技术中无人机的机臂产生较大的飞行阻力，进而增加无人机的飞行能耗问题。

为解决上述问题，一方面，本申请提供一种机臂，包括：

机臂主体，所述机臂主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部用于与无人机机体转动连接，所述第二端部用于连接无人机动力装置；

沿着所述机臂主体的长度延伸方向，所述机臂主体各位置的截面呈倒置水滴形状；

沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部方向上，所述机臂主体各位置截面的弦线与水平面的夹角逐渐变小。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，沿着从所述机臂主体的第一端部至所述机臂主体的第二端部的方向，所述机臂主体各位置的截面面积逐渐变小。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述机臂主体的内部呈中空设置，所述机臂主体的内壁上开设有布线槽，所述布线槽沿着所述机臂主体的长度延伸方向延伸。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一端部连接有转轴座，所述转轴座用于与无人机机体转动连接，所述转轴座底部开设有至少一个第一定位孔，所述机臂还包括转轴套，所述转轴套上与所述转轴座底部抵接的端面设置有定位凸起，所述定位凸起嵌入所述第一定位孔中，以将所述转轴套固定于所述转轴座内，所述转轴座外侧壁上还开设有穿线孔，所述穿线孔与所述转轴座的内部空间连通。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述机臂还包括转轴，所述转轴安装于所述转轴套内，所述转轴座底部还开设有第二定位孔，所述第二定位孔用于限定所述转轴在所述转轴套内的位置。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转轴套内部呈方形结构设置，所述转轴安装于所述转轴套内。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，沿着所述转轴座的开口外缘，在所述转轴座上开设有梅花槽，所述转轴套上远离所述定位凸起的端面上设置有与所述梅花槽相匹配的梅花边，所述梅花边嵌入所述梅花槽内以将所述转轴套固定于所述转轴座中。

根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二端部设置有安装座，所述安装座用于安装无人机动力装置，所述安装座内开设有第一安装孔，所述机臂还包括转接件，所述转接件上设置有固定轴，所述固定轴插入所述第一安装孔中，以将所述转接件固定安装于所述安装座内，所述转接件用于承接所述无人机动力装置。