[实用新型]轴类加工轮廓动态检测设备

说明书

本实用新型涉及轴检测设备领域，尤其是轴类加工轮廓动态检测设备。该设备包括机床、轴身水平移动座、二轴机械手、轴身清洁机构、轴身检测机构、计算机，所述机床上安装有轴身水平移动座和二轴机械手，二轴机械手上安装有轴身清洁机构和轴身检测机构，轴身水平移动座、二轴机械手、轴身清洁机构、轴身检测机构均电连接在计算机上。该实用新型替代了过去人工手动尺规测量，提高了轴类加工的自动化程度的同时，也提高了检测结果的精度，并提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及轴检测设备领域，尤其是轴类加工轮廓动态检测设备。

背景技术

轴类轮廓的测量目前大多数采用的是人手工尺规测量，精度存在误差，并且在加工过程中无法实时监测到轴类轮廓，需要停机擦拭等一系列步骤，比较麻烦且浪费时间，如果轴类轮廓出现偏差不能及时调整，等待下一次测量发现时需要重新调整修形，影响加工效率以及浪费了一部分可用资源。

实用新型内容

为了克服现有的轴检测效率低的不足，本实用新型提供了轴类加工轮廓动态检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴类加工轮廓动态检测设备，包括机床、轴身水平移动座、二轴机械手、轴身清洁机构、轴身检测机构、计算机，所述机床上安装有轴身水平移动座和二轴机械手，二轴机械手上安装有轴身清洁机构和轴身检测机构，轴身水平移动座、二轴机械手、轴身清洁机构、轴身检测机构均电连接在计算机上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述轴身水平移动座由轴身定位座和定位座水平驱动气缸组成，轴身定位座滑配连接在机床上，定位座水平驱动气缸的缸体固定在机床上，定位座水平驱动气缸的活塞杆固定在轴身定位座上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述轴身定位座由底座和上压块组成，底座和上压块上均设有用于夹持轴身的弧形槽，底座和上压块通过螺栓连接在一起。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由升降线性模组和水平线性模组组成，水平线性模组的缸体固定在升降线性模组的滑座上，轴身清洁机构和轴身检测机构均固定在水平线性模组的滑座上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手的升降线性模组的缸体固定在固定支撑座上，机床上固定有支撑座滑轨，固定支撑座与支撑座滑轨相配合，固定支撑座与支撑座滑轨上均设有用于插入销子的销孔。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述轴身清洁机构由水管、吸水海绵、水泵组成，水管和吸水海绵均固定在二轴机械手上，水管与水泵相连，水泵与计算机电连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述轴身检测机构为接触式传感器。

本实用新型的有益效果是，该实用新型替代了过去人工手动尺规测量，提高了轴类加工的自动化程度的同时，也提高了检测结果的精度，并提高了检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的轴身清洁机构和轴身检测机构的结构示意图；

图中1. 机床，2. 轴身水平移动座，3. 二轴机械手，4. 轴身清洁机构，5. 轴身检测机构，6. 计算机，7. 固定支撑座，8. 支撑座滑轨，41. 水管，42. 吸水海绵。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的轴身清洁机构和轴身检测机构的结构示意图。