[实用新型]一种地形摄像用的无人机

说明书

本实用新型公开了一种地形摄像用的无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机外壳，其特征在于，还包括：防护组件，包括活动连接于无人机外壳底端的连接底座，所述连接底座的内侧活动套接有连接挡板，所述连接挡板的底端固定连接有防护透明罩；本实用新型与现有技术相比，通过设置防护组件、清洁组件、固定组件和传动组件，便于该装置在使用过程中，首先将防护组件活动套接在无人机外壳底端的摄像头外侧，然后通过电机在传动组件的作用下，带动固定在固定组件上的清洁杆清理防护透明罩的外侧，避免灰尘以及小虫吸附摄像头表面，解决了现有装置使用时摄像头容易模糊导致摄像清晰度差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种地形摄像用的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的地形摄像用的无人机在使用过程中，经常会有灰尘以及小虫吸附在摄像头上，由于无人机摄像头大多无法自动进行清理，从而导致摄像效果差的问题，为此我们提出了一种地形摄像用的无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种地形摄像用的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地形摄像用的无人机，包括无人机外壳，还包括：

防护组件，包括活动连接于无人机外壳底端的连接底座，所述连接底座的内侧活动套接有连接挡板，所述连接挡板的底端固定连接有防护透明罩；

清洁组件，包括活动套接于防护透明罩外侧的清洁杆，所述清洁杆的两端分别活动套接有活动卡套，所述活动卡套的内侧设置有固定组件，所述活动卡套的顶端设置有传动组件；

防摔组件，包括分别固定连接于无人机外壳下表面两端的支撑腿以及固定套接于无人机外壳顶端的防护底座，起到防止无人机外壳摔坏的效果，其中：

所述无人机外壳的下表面内侧固定套接有电机，所述电机的底端固定连接于传动组件的顶端，所述防护组件位于无人机外壳的底端，所述清洁组件位于防护组件的底端外侧，所述防摔组件位于无人机外壳的外侧。

优选的，所述防摔组件还包括分别固定套接于无人机外壳外侧四周的四个连接卡套，所述连接卡套的内侧活动套接有连接杆，所述连接杆靠近无人机外壳的一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的一侧固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端固定连接于连接卡套的内侧一端。

优选的，所述防护组件还包括分别固定连接于连接底座前端与后端的连接块，所述连接块的底端内侧螺纹套接有固定螺丝。

优选的，所述传动组件包括有活动套接于连接底座内侧的外齿轮环，所述外齿轮环的底端固定连接有连接滑块，所述外齿轮环的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接于电机的底端。

优选的，所述固定组件包括活动套接于连接块内侧的移动滑块，所述移动滑块的一侧固定连接有复位弹簧，所述移动滑块的另一侧固定连接有卡接块，所述复位弹簧的另一端固定连接于连接块的内侧一端，所述卡接块的另一端活动套接于清洁杆的一端外侧。

优选的，所述连接底座的一侧开设有固定槽，所述传动齿轮的一端活动套接于固定槽内。

优选的，所述防护底座的内侧活动套接有移动块，所述移动块的底端固定连接有减震弹簧，所述移动块的顶端固定连接有弹性层。

本实用新型的技术效果和优点：