[实用新型]一种件箱线移载机

说明书

一种件箱线移载机，属于件箱线输送机技术领域。本实用新型包括安装框架、设于安装框架内的顶升机构、设于顶升机构上的输送机构，顶升机构包括顶升台、设于安装框架与顶升台之间的驱动组件和同步支撑组件，同步支撑组件包括至少两根转动连接于安装框架并均布于顶升台下方的同步轴、均布于同步轴上的至少两个曲臂、转动连接于所有同步轴上对应位置处的曲臂的连杆、转动连接于曲臂并固定连接于顶升台的支撑杆。本实用新型的顶升机构强度高，承载能力强，同时稳定性高，能够有效确保移载机的长期稳定工作。

技术领域

本实用新型涉及件箱线输送机技术领域，尤其涉及一种件箱线移载机。

背景技术

移载机为一个独立的单元移载设备，运动机构的动力由24V电滚筒与一个微型电机提供，分别用于移载部分的升降和皮带传动；在底部联动升降机构作用下，将移载输送机构上升至高位时将输送物顶起输送面，窄带开始运转，从而实现输送物的直角移载的功能。

现有技术中，如专利号为ZL201821054796.9的实用新型专利所公开的一种输送线用顶升移载机构，包括顶升机构和移载机构，其中，所述顶升机构包括气缸、气缸固定板、限位导柱、直线轴承、直线轴承固定板、若干个无动力滚筒和滚筒固定架，所述移载机构包括电机、电机固定板、链轮、立板、传动轴、同步带、链条、传动轮组，所述传动轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，每个所述立板的一侧上方均设有第一传动轮组，且第一传动轮组分别与传动轴配合连接，在每个所述立板的另一侧均设有与第一传动轮组配合使用的第二传动轮组，且每块立板两侧的第一传动轮组和第二传动轮组之间均搭设同步带。该类移栽机构的顶升部分采用直线轴承进行垂直导向，由于直线轴承间隙过大，轴承内滚珠容易脱落，很容易造成左右高度不一，而且调节困难，以至于影响顶升的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种件箱线移载机，其顶升机构强度高，承载能力强，同时稳定性高，能够有效确保移载机的长期稳定工作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种件箱线移载机，包括安装框架、设于安装框架内的顶升机构、设于顶升机构上的输送机构，所述顶升机构包括顶升台、设于安装框架与顶升台之间的驱动组件和同步支撑组件，所述同步支撑组件包括至少两根转动连接于安装框架并均布于顶升台下方的同步轴、均布于同步轴上的至少两个曲臂、转动连接于所有同步轴上对应位置处的曲臂的连杆、转动连接于曲臂并固定连接于顶升台的支撑杆。

本实用新型的工作原理：当驱动组件将顶升台顶起时，顶升台会通过支撑杆带动曲臂转动，曲臂一方面通过同步轴带动同轴上的曲臂同步转动，另一方面通过连杆带动其他同步轴上的曲臂同步转动，各个曲臂分别通过支撑杆同步顶起顶升台。即，顶升台在整个同步支撑组件的作用下，能够保持水平稳定抬升，同时该结构采用曲臂连杆的结构，其强度高，承载能力强，能够有效确保移载机的长期稳定工作。

作为本实用新型优选，所述曲臂包括两个互成锐角的两个支臂，所述同步轴转动连接于两个所述支臂的连接处，以提高曲臂的受力强度，保证同步支撑组件的结构强度。

作为本实用新型优选，所述驱动组件包括转动连接于安装框架上并设于所述顶升台下方的顶升轴、设于顶升轴上的偏心轮、设于顶升台上配合所述偏心轮的滚轮、传动连接于顶升轴的驱动电机。所述驱动组件通过驱动电机带动顶升轴转动，顶升轴带动偏心轮转动，偏心轮通过其远心端将滚轮顶起，实现顶升台的顶升。

作为本实用新型优选，所述顶升轴具有设于所述顶升台中部下方的一根，所述同步轴具有分设于所述顶升轴两侧的两根，所述结构简单，且有利于保证各个支撑杆及曲臂的受力稳定性，从而保证顶升机构长期的结构强度及工作稳定性。

作为本实用新型优选，所述输送机构包括分设于所述顶升台两侧的机架、设于机架上的多个皮带轮及输送带、传动连接于两侧输送带的电滚筒。所述输送机构通过电滚筒直接驱动输送带，结构简单，运行稳定可靠。