[实用新型]一种海绵胶件智能粘合机

权利要求书

1.一种海绵胶件智能粘合机，其特征在于：它包括有机架（2）；所述机架（2）上固定有热合组件（1）、冷却定型组件（3）、打孔出料组件（4）、海绵上料振动盘（5）、胶件上料振动盘（6）和转盘组件（7）；所述转盘组件（7）上均布有多个能够对海绵块定位的定位治具（701）；所述机架（2）上固定有用于将海绵上料振动盘（5）上的海绵块输送至定位治具（701）上的海绵上料机械手（8）；所述热合组件（1）能够将胶件上料振动盘（6）上的胶件加热并热合在定位治具（701）的海绵块上；所述冷却定型组件（3）用于将与海绵块热合后的胶件冷却；所述打孔出料组件（4）用于将与胶件热合后的海绵块取出到定位治具（701）的外部并在海绵块上打孔。

2.根据权利要求1所述的一种海绵胶件智能粘合机，其特征在于：所述冷却定型组件（3）包括有定型主支架（303）、冷却下压气缸（305）、冷却座（307）、固定在机架（2）上的定型主支架（303）和第三导向套（304）；所述第三导向套（304）内滑动连接有第三导向轴（306）；所述冷却下压气缸（305）一端与定型主支架（303）相固定连接；所述冷却下压气缸（305）另一端和第三导向轴（306）的末端均与冷却座（307）相固定连接；所述冷却座（307）的两侧均设置有侧压气缸（302）；所述侧压气缸（302）一端固定在定型主支架（303）上；侧压气缸（302）另一端固定有侧压定位块（301）。

3.根据权利要求1所述的一种海绵胶件智能粘合机，其特征在于：所述打孔出料组件（4）包括有打孔座（407）、夹爪模块、横移送料模块和打孔机（4011）；打孔机（4011）通过打孔支架（4010）固定在打孔座（407）上；所述夹爪模块包括有夹持横移气缸（401）、升降夹持气缸（402）、固定在打孔座（407）上的横移导向板（4016）、滑动连接于横移导向板（4016）上的夹持横移座（403）和滑动连接于夹持横移座（403）上的夹持升降座（404）；所述夹持横移气缸（401）一端固定在横移导向板（4016）上；夹持横移气缸（401）另一端固定于夹持横移座（403）上；所述升降夹持气缸（402）一端固定在夹持横移座（403）上；升降夹持气缸（402）另一端固定在夹持升降座（404）上；所述夹持升降座（404）上固定有多个气缸夹爪（405）；所述气缸夹爪（405）的两个夹趾上均固定有两个带头螺钉（406）；同一个气缸夹爪（405）上的四个带头螺钉（406）呈矩阵排列；

所述横移送料模块包括有出料横移气缸（409）、开夹气缸（4015）、夹持滑板（4017）和两块夹持支撑板（4013）；出料横移气缸（409）一端固定在打孔座（407）上；出料横移气缸（409）另一端固定在夹持滑板（4017）上；夹持滑板（4017）与打孔座（407）滑动连接；其中一块夹持支撑板（4013）固定在夹持滑板（4017），夹持滑板（4017）固定有夹持导向套（4012）；另一块持支撑板（4013）固定有与夹持导向套（4012）滑动连接的夹持导向轴（4014）；开夹气缸（4015）的两端分别固定在两块夹持支撑板（4013）上。