[实用新型]一种固化移载装置

说明书

一种固化移载装置,包括：包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，其特征在于：所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。本实用新型设有调节机构，适用不同尺寸货物的移载，另外设置有过压检测装置，能够检测到移载装置运载过多并及时使装置停止工作。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，具体为一种固化移载装置。

背景技术

工厂生产光伏组件包括多个步骤，生产过程中涉及光伏组件边框、半成品在各个工位之间的运输，合理使用移载设备能够提高工厂生产效率。传统方法采用传送带装置运送，占地面积大，所以出现了占地面积小的吊装移载设备，大大节省了车间地面占用面积，但仍有以下待改进空间：

(1)采用吸盘吸取光伏组件边框，光伏组件边框较重，掉落风险较大。

(2)缺少过压保护装置，不能检测到移载装置碰到障碍物或运载过多。

(3)结构单一，只能移载同一尺寸的货物。

本实用新型提出一种固化移载装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种固化移载装置，包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。

优选的，所述固化移载装置,所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板，所述第一转轴与支撑架可转动连接，所述第二转轴与支撑架固定，所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接，所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接，所述旋转手柄与第一转轴固定，所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板，所述同步带夹板与气缸连接板固定，所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。

优选的，所述固化移载装置,所述固化移载装置还包括多个过压检测装置，所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器，所述感应轴连接板与气缸连接板固定，套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套，所述轴套与感应轴连接板连接，所述光电感应器连接板与感应轴连接板固定，所述光电感应器与光电感应器连接板固定，所述光电感应器位于感应轴正上方，所述感应轴下端略高于被托板夹持状态下的光伏组件的上板面。

优选的，所述固化移载装置,所述调节组件包括个同步带夹板、气缸连接板。

优选的，所述固化移载装置,所述托板通过导向组件与托板支架固定，所述导向组件包括导向块、导向轴，所述导向块与托板支架固定，所述导向轴套接在导向块内，所述导向轴末端与托板固定，所述导向轴位于导向块和托板之间的部分设有凸起块，所述凸起块与导向块、托板之间均设有弹簧，所述导向组件在光伏组件的位置有微小差别时，能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。

优选的，所述固化移载装置,所述托板支架上设置有多个托板，所述托板为 L型，所述托板的下板面伸入光伏组件边框内并托住。

优选的，所述固化移载装置,所述托板两侧设有包胶轴承，所述包胶轴承可转动，防止托举时压伤光伏组件。