[实用新型]一种基于Arduino的智能仿生向日葵玩具

权利要求书

1.一种基于Arduino的智能仿生向日葵玩具，其特征在于，包括底座（8）、立杆（10）、舵机（5）及向日葵造型板（12），所述底座（8）内部设有Arduino主板（1）、直流电源（7）、步进电机（3）及土壤湿度传感器（2），所述步进电机（3）与立杆（10）之间传动连接，所述舵机（5）固定设置在立杆（10）上端位置处，所述舵机（5）上设有连杆（11），并通过连杆（11）与向日葵造型板（12）相连，所述向日葵造型板（12）上设有光敏电阻（6），用于检测四周光照值。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的智能仿生向日葵玩具，其特征在于，所述底座（8）内还设有步进电机驱动模块（4），所述步进电机驱动模块（4）的数据端口连接步进电机（3）的端口。

3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino的智能仿生向日葵玩具，其特征在于，所述底座（8）内设有隔板（9），且通过隔板（9）能够将底座（8）分隔成电子元件安装区及土壤填充区，所述Arduino主板（1）、直流电源（7）、步进电机（3）及步进电机驱动模块（4）分别设置在电子元件安装区，所述土壤填充区设有土壤，且所述土壤湿度传感器（2）埋设在土壤内。

4.根据权利要求2所述的一种基于Arduino的智能仿生向日葵玩具，其特征在于，所述Arduino主板（1）的供电端和接地端分别连接直流电源（7）的正负极，Arduino主板（1）的电流输出端和接地端分别连接土壤湿度传感器（2）、步进电机（3）、步进电机驱动模块（4）、舵机（5）、光敏电阻（6）的电流输入端和接地端，Arduino主板（1）的光敏电阻信号输入端分别连接光敏电阻（6），Arduino主板（1）的土壤湿度数据输入端连接土壤湿度传感器（2），Arduino主板（1）的步进电机输出端连接步进电机驱动模块（4），Arduino主板（1）的舵机输出端连接舵机（5）。