[实用新型]一种位移机有效
| 申请号： | 202121681865.0 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN215689359U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 秦永恒 | 申请（专利权）人： | 昆山福宏康复科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 胡涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 位移 | ||
【权利要求书】：
1.一种位移机，其特征在于：包括底盘，所述底盘的底部设有麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组由设于所述底盘内部的行走驱动机构驱动，所述底盘的上方设有立柱组件，所述立柱组件的顶部设有横梁，所述横梁的底面设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的升降端吊装有担架。
2.根据权利要求1所述的一种位移机，其特征在于：还包括可充电源，所述可充电源设于所述底盘内部并分别和所述行走驱动机构以及所述升降驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种位移机，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块分别和所述行走驱动机构和所述升降驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种位移机，其特征在于：所述控制模块还与通信模块连接，所述通信模块与用户终端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种位移机，其特征在于：所述立柱组件包括两根立柱，所述立柱包括竖直设置的主柱和倾斜设置的加强柱，所述加强柱的两端分别连接所述主柱的中段和所述底盘。
6.根据权利要求1所述的一种位移机，其特征在于：所述担架采用铲式担架。
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