[实用新型]天轨移位器中的自适应收放带装置

说明书

天轨移位器中的自适应收放带装置，包括天轨移位器侧板，在侧板上固定安装有收放带电机，收放带电机电连接至控制器，在侧板上转动安装有绕轴，绕轴通过收放带电机驱动，吊带的内端卷绕在绕轴上，吊带的外端通过导向轮后放出后下垂，在侧板上固定安装有固定架。本装置用在天轨移位器上，当患者脚下的地面发生高度变变化时，控制器根据直线位移传感器的信号及时的驱动收放带电机正转或反转即使实现对患者的恒拉力，保证该患者的稳定。

技术领域

本实用新型涉及天轨移位器，特别涉及天轨移位器中的收放带装置，属于机械技术领域。

背景技术

天轨也叫移位机，其通过从上方放下的吊带对患者进行束缚，用于解决老人、腿脚不方便及无法行走人士的移动、如厕、沐浴问题，以及运动训练时减重功能。广泛适用于医院、养老院、康复中心、家庭等场所。现有的天轨移动器，通过在屋顶或者固定建筑物的顶部设置轨道，轨道连接吊挂的移位器，从而实现天轨移位，能够随着患者或者带动患者移动，这种吊挂式的天轨移位器克服了地面移位机的占用空间大和移动不便的问题。但是，现有的天轨移位器大多在使用过程中如果地面高度发生改变，现有天轨无法及时有效的使收放吊带，患者会产生前倾，后仰等问题，无法保证患者的稳定，有部分天轨移位器在吊带上配置有拉力传感器，能够根据拉力传感器的信号来收放吊带，但拉力传感器一般需要配置电连接的线路，由于这些线路还要能够适应收放，导致在安装、使用中很不方便，若采用具有无线收发功能的拉力传感器，由于使用场所的复杂性以及其它通讯设备的干扰，会导致信号不畅，还要拉力传感器在减重力较大的情况下其精度较高，若减重力较小，则其精度会变差，所以在天轨移位器中若患者自身具有一定的支撑力度，在较小的减重力的情况下，当有地面高度变化时，还是或导致患者自身不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的天轨移位器上存在的上述问题，提供一种天轨移位器中的自适应收放带装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：天轨移位器中的自适应收放带装置，包括天轨移位器侧板，在侧板上固定安装有收放带电机，收放带电机电连接至控制器，在侧板上转动安装有绕轴，绕轴通过收放带电机驱动，吊带的内端卷绕在绕轴上，吊带的外端通过导向轮后放出后下垂，在侧板上固定安装有固定架，在固定架上通过以下结构之一设置有浮动架：第一种结构：固定架上固定连接有两根上下方向的导柱，导柱上设有弹簧，浮动架上设有与导柱相适应的导孔，浮动架通过导孔穿设在导柱上；第二种结构：固定架上设有两个导孔，两根导柱固定连接在浮动架上，导柱上设有弹簧，导柱滑动插设在导孔中；上述两种结构中弹簧的上下端均限位在固定架和浮动架之间，在浮动架转动连接有压轮，在压轮的前方下部转动连接有前定向轮，在压轮的后方下部转动连接有后定向轮，吊带从前定向轮下部绕过后向上从压轮上部绕过再从后定向轮下部绕出，在浮动架与固定架之间设置有直线位移传感器，直线位移传感器连接至控制器。

进一步的；在侧板上前定向轮的前侧上方转动安装有前过渡轮，在侧板上后定向轮的后侧上方转动安装有后过渡轮，压轮前部的吊带从前过渡轮上部绕过后再从前定向轮下部绕过，压轮后部的吊带从后定向轮下部绕出后绕过后定位轮上部。

进一步的；所述的直线位移传感器为激光位移传感器或LVDT位移传感器。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置用在天轨移位器上，当患者脚下的地面发生高度变变化时，吊带对压轮的压力大小会发生改变，在弹簧的作用下会使浮动架与固定架的距离发生改变，位移传感器及时的监测到这种变化，由于直线位移传感器的精度非常高，所以即使很小的变化也能够检测到，控制器根据直线位移传感器的信号及时的驱动收放带电机正转或反转即使实现对患者的恒拉力，保证该患者的稳定，本装置灵敏度、精度高，不受环境的影响，可集成在天轨移位器中，便于安装，使用可靠。

附图说明

图1是使用本装置的天轨移位器去掉一侧的侧板的示意图之一。

图2是使用本装置的天轨移位器去掉一侧的侧板的示意图之二。

图3是使用本装置的天轨移位器的示意图。