[实用新型]一种恒张力中心独立卷取装置

说明书

本实用新型公开了一种恒张力中心独立卷取装置，包括机架、安装在机架上的气轴卷布辊、导向辊和伺服控制电机，伺服控制电机控制气轴卷布辊转动，在机架上设置有摇辊机构，测力辊安装在可绕摇辊机构转动的连接杆上，摇辊机构的摇辊的轴头通过联轴器安装有张力感应组件，通过测力辊、摇辊和张力感应组件实时检测坯布张力，伺服控制电机根据张力感应组件感应到的信号实时调节转速，实现坯布恒张力。本实用新型结构简单、设计合理，能够自动调整卷布张力和气轴卷布辊的转速。

技术领域

本实用新型涉及经编机技术领域，具体的说是一种恒张力中心独立卷取装置。

背景技术

经编机正常运行时，坯布不断在成圈区域形成，牵拉机构持续地把坯布牵拉出成圈区域，相应的卷取机构把坯布卷成一圈。牵拉卷取速度影响坯布密度从而影响坯布的质量，现有卷取机构分为两类：带有径向传动的卷取机构摩擦传动形式、带有轴向传动的织物卷取机构中心传动形式。现有的中心卷取：包括机架、主动卷取辊、从动卷取辊、卷布辊等，织物卷布辊被紧固在经轴离合器上，卷取张力通过一摆动杠杆和摩擦离合器维持恒定，实现卷绕张力的调节。这种调节方式不能适时自动调整卷布张力，不能调整卷取布辊的转速，无法满足现有多花型，高转速的市场需求。申请公布号CN108238465 A公开了一种表面卷取恒张力控制的方法和装置，具体包括张力传感器、角位移气缸，通过角位移气缸带动张力辊进行调节，存在张力调节延迟的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种能够自动调整卷布张力、卷取布辊转速的独立卷取装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种恒张力中心独立卷取装置，包括机架、安装在机架上的气轴卷布辊、导向辊和伺服控制电机，伺服控制电机控制气轴卷布辊转动，在机架上设置有摇辊机构，测力辊安装在可绕摇辊机构转动的连接杆上，摇辊机构的摇辊的轴头通过联轴器安装有张力感应组件，通过测力辊、摇辊和张力感应组件实时检测坯布张力，伺服控制电机根据张力感应组件感应到的信号实时调节转速，实现坯布恒张力。

本实用新型的进一步改进在于：张力感应组件包括固定在摇辊的轴头上的伞齿轮和测量摇辊转动角度的角位移传感组件，伞齿轮与角位移传感组件啮合，角位移传感组件与伺服控制电机连接。

本实用新型的进一步改进在于：机架包括右卷取支座、左卷取支座和设置在右卷取支座和左卷取支座之间用于连接支撑的两个撑管。

本实用新型的进一步改进在于：气轴卷布辊的一端由气轴卷布辊轴头安装在左卷取支座的经轴方座上，另一端通过轴承座固定在右卷取支座上，并通过伺服控制电机、同步带以及安装在气轴卷布辊轴头上的圆弧同步轮驱动。

本实用新型的进一步改进在于：压紧同步带的压轮可调的安装在压轮脚的腰型孔中，压轮脚另一端安装在左卷取支座上。

本实用新型的进一步改进在于：气轴卷布辊连接气动装置。

本实用新型的进一步改进在于：张力感应组件还包括左张力杆、右张力杆，左张力杆的一端由固定在左卷取支座的墙板上的左弹簧拉杆以及左拉伸弹簧连接，另一端套装在摇辊左端的轴头上，右张力杆的一端由固定在右卷取支座的墙板上的右弹簧拉杆以及右拉伸弹簧连接，另一端套装在摇辊右端的轴头上。

本实用新型的有益效果是：当坯布张力发生变化时，测力辊会带动摇辊转动，摇辊转动的角度由角位移传感组件测得，摇辊转角的大小反映了坯布张力变化的情况。角位移传感组件的信号传递给伺服电机的控制系统从而控制伺服控制电机转速的变化，实现坯布张力的调节。

附图说明

图1为本实用新型恒张力中心独立卷取装置示意图。

图2为本实用新型恒张力中心独立卷取主视图。

图3为本实用新型恒张力中心独立卷取左侧示意图。