[实用新型]一种单头双驱焊接装置

权利要求书

1.一种单头双驱焊接装置，包括分体式焊接驱动机构的行走小车本体（1）和悬臂小车本体（2），行走小车本体（1）上设有驱动电机（11），悬臂小车本体（2）上设有横臂（21）和立柱（22），其特征在于：

驱动电机（11）的输出端与一个主动行走装置（12）相连，主动行走装置（12）上连接一个主动链轮（12a）；

行走小车本体（1）上还设有一个从动行走装置（13），从动行走装置（13）上连接一个从动链轮（13a），主动链轮（12a）和从动链轮（13a）之间连有一条驱动链条（14）；

立柱（22）的上端固定一个升降电机（23），升降电机（23）的输出端与一个链轮链条机构（24）相连，链轮链条机构（24）再与横臂（21）相连；

立柱（22）上还连有一对竖直的直线导轨（25），直线导轨（25）与横臂（21）形成竖直方向的滑动导向配合；

横臂（21）上连接一组防坠块（26），防坠块（26）上设有凸出的卡块，立柱（22）上设有一组与卡块相互配合的方形孔（22a）。

2.根据权利要求1所述的单头双驱焊接装置，其特征在于：

所述主动行走装置（12）和从动行走装置（13）均包括相连的行走轮和设于行走轮之间的转轴，且主动行走装置（12）的转轴与从动行走装置（13）的转轴相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的单头双驱焊接装置，其特征在于：

所述主动链轮（12a）和从动链轮（13a）均固定在转轴的中部。

4.根据权利要求1~3任一项所述的单头双驱焊接装置，其特征在于：

所述防坠块（26）的一侧连有弹簧机构（27），链轮链条机构（24）正常运行时弹簧机构（27）的弹簧处于压缩状态。

5.根据权利要求1~3任一项所述的单头双驱焊接装置，其特征在于：

所述方形孔（22a）沿着立柱（22）的竖直轴线方向均布。