[实用新型]一种装盒机推料装置

说明书

本实用新型公开了一种装盒机推料装置，包括压料伺服机构、压料传动组件、压板、推料伺服机构、推料传动组件、推头、摆动伺服机构、摆动组件，所述压料伺服机构与所述压料传动组件连接，所述压料传动组件与所述压板连接，所述推料伺服机构与所述推料传动组件连接，所述推料传动组件与所述推头连接，且所述推头位于所述压板下方，所述压料传动组件和推料传动组件相互对称地设置在所述摆动组件两侧并分别与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构用于驱动所述摆动组件、压料传动组件和推料传动组件摆动。本实用新型可减少对装盒工序的等待间隙，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种装盒机推料装置。

背景技术

装盒机广泛应用于产品的包装，尤其在制剂生产加工行业应用很普遍。推料装置是装盒机上的推料部件，用于将物料推入包装盒中。现有的工序中，推料装置执行推料、复位等动作，在复位过程中，存在装盒工序中需要等待的情况，影响整个生产节奏，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可减少对装盒工序的等待间隙，提高工作效率的装盒机推料装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种装盒机推料装置，包括压料伺服机构、压料传动组件、压板、推料伺服机构、推料传动组件、推头、摆动伺服机构、摆动组件，所述压料伺服机构与所述压料传动组件连接，所述压料传动组件与所述压板连接，所述推料伺服机构与所述推料传动组件连接，所述推料传动组件与所述推头连接，且所述推头位于所述压板下方，所述压料传动组件和推料传动组件相互对称地设置在所述摆动组件两侧并分别与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构用于驱动所述摆动组件、压料传动组件和推料传动组件摆动。

进一步地：所述摆动组件包括支点轴、固定轴、L型杆，所述支点轴和固定轴上下平行设置在支架上，所述L型杆的短杆段和长杆段的连接处与所述固定轴的中部连接，所述固定轴的两端分别通过轴承套装有压料轴套、推料轴套，所述L型杆的短杆段活动套装在所述支点轴上，所述L型杆的长杆段与所述压料传动组件和推料传动组件连接。

进一步地：所述摆动伺服机构包括安装板、摆动伺服电机、偏心轴、连杆、连接轴，所述安装板与所述支架连接，所述摆动伺服电机设置在所述安装板上，所述摆动伺服电机的输出轴与所述偏心轴连接，所述偏心轴与所述连杆连接，所述连杆通过轴承与所述连接轴连接，所述连接轴与所述L型杆的长杆段连接。

进一步地：所述压料传动组件包括第一压料带轮、第二压料带轮、压料传动带、第一压料接近开关、第二压料接近开关、压料连接杆，所述第一压料带轮固定套装在所述压料轴套上，所述压料转动带套装在所述第一压料带轮和第二压料带轮上，所述压料连接杆的一端与所述压料传动带连接，所述压料连接杆的另一端通过压料调节件与所述压板连接，所述第一压料接近开关和第二压料接近开关分别设置在所述L型杆的长杆段上，且所述第一压料接近开关和第二压料接近开关分别位于所述压料传动带两端的上方，所述第一压料接近开关和第二压料接近开关用于感应检测所述压料连接杆到位，所述第二压料带轮的外部设置有压料保护罩，所述压料保护罩通过压料连接板与所述L型杆的长杆段连接。

进一步地：所述推料传动组件包括第一推料带轮、第二推料带轮、推料传动带、第一推料接近开关、第二推料接近开关、推料连接杆，所述第一推料带轮固定套装在所述推料轴套上，所述推料传动带套装在所述第一推料带轮和第二推料带轮上，所述推料连接杆的一端与所述推料传动带连接，所述推料连接杆的另一端通过推料调节件与所述推头连接，所述第一推料接近开关和第二推料接近开关分别设置在所述L型杆的长杆段上，且所述第一推料接近开关和第二推料接近开关分别位于所述推料传动带两端的上方，所述第一推料接近开关和第二推料接近开关用于感应检测所述推料连接杆到位，所述第二推料带轮的外部设置有推料保护罩，所述推料保护罩通过推料连接板与所述L型杆的长杆段连接。