[实用新型]一种工业机器人视觉定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位装置，属于工业机器人技术领域，包括视觉定位装置主体，所述视觉定位装置主体的一侧安装有按钮，所述视觉定位装置主体的一侧且与按钮相对应的位置安装有数据接口，所述视觉定位装置主体的底部外侧设置有防护装置；所述防护装置包括防护框、第一旋钮、移动板、丝杆、固定板和连接柱，所述视觉定位装置主体的下方安装有两个连接柱，两个所述连接柱的下方安装有固定板；本实用新型通过设置防护装置，使得装置能够在需要的时候通过防护框对数据接口和按钮进行一定的防护，从而降低了数据接口和按钮受到外界碰撞影响的可能，保证了工作的正常进行，进而提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉定位装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

中国专利申请号为CN202020968799.4公开了工业机器人视觉定位装置，采用主体进行固定检测部件，保证固定的稳定性，通过距离传感器进行检测物体距离，方便对物体的距离进行检测，通过定位激光对扫描物体进行定点，方便对检测的物体进行检测，通过固定箱进行固定旋转轴和马达，方便马达和旋转轴的固定，通过旋转轴进行固定视觉传感器，方便对视觉传感器的方向进行调节，通过马达提供旋转的动力，方便旋转，通过视觉传感器进行视觉检测物体，方便进行视觉定位。

现有技术存在以下问题：1、上述专利存在按钮或数据接口无法在需要时得到一定保护的问题，从而导致按钮或数据接口容易受到外界碰撞的影响，进而影响装置的正常工作，降低了装置的实用性；2、上述专利存在无法根据需要调节自身高度的问题，从而降低了装置的调节能力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工业机器人视觉定位装置，具有实用性高、调节能力强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉定位装置，包括视觉定位装置主体，所述视觉定位装置主体的一侧安装有按钮，所述视觉定位装置主体的一侧且与按钮相对应的位置安装有数据接口，所述视觉定位装置主体的底部外侧设置有防护装置；

所述防护装置包括防护框、第一旋钮、移动板、丝杆、固定板和连接柱，所述视觉定位装置主体的下方安装有两个连接柱，两个所述连接柱的下方安装有固定板，所述固定板的上方且位于两个连接柱一侧的位置通过轴承安装有丝杆，所述丝杆的上方安装有第一旋钮，所述丝杆的外侧通过螺纹安装有移动板，所述移动板靠近两个连接柱的一侧安装有防护框。

优选的，所述防护框的内侧底部安装有橡胶层。

优选的，所述固定板的外侧设置有调节装置，所述调节装置包括连接架、固定柱、第二旋钮、螺杆、螺纹孔、移动套和底板，所述固定板的下方设置有底板，所述底板的上方且位于防护框远离第一旋钮一侧的位置安装有固定柱，所述固定柱的外侧滑动连接有移动套，所述移动套与视觉定位装置主体之间通过连接架进行连接，所述移动套的一侧设置有第二旋钮，所述第二旋钮靠近移动套的一侧安装有螺杆，所述固定柱上与螺杆相对应的位置开设有多个螺纹孔。

优选的，所述连接架为L型设计。

优选的，所述固定柱外侧的横截面与移动套内侧的横截面形状大小相同。

优选的，所述固定柱的上方安装有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置防护装置，使得装置能够在需要的时候通过防护框对数据接口和按钮进行一定的防护，从而降低了数据接口和按钮受到外界碰撞影响的可能，保证了工作的正常进行，进而提高了装置的实用性。