[实用新型]一种注塑生产线的金属镶件植入设备

权利要求书

1.一种注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，包括主机械手臂、副机械手臂、镶件上料机构、镶件吸取机构、成品吸取机构和成品下料机构；

所述镶件上料机构包括机架、设置在机架顶部的支撑座，以及并排设置在支撑座顶部的铝片治具和铜螺母治具；所述铝片治具的顶部设有用于放置铝片的铝片定位槽，所述铜螺母治具的顶部设有若干个用于放置铜螺母的铜螺母定位槽；

所述镶件吸取机构连接于主机械手臂的移动端，该镶件吸取机构用于吸取铝片治具中的铝片以及吸取铜螺母治具中的铜螺母；

所述主机械手臂用于带动镶件吸取机构移动；

所述成品吸取机构连接于副机械手臂的移动端，该成品吸取机构用于吸取注塑完成的成品；

所述副机械手臂用于带动成品吸取机构移动；

所述成品下料机构用于接收成品，并将成品输送至指定地点。

2.根据权利要求1所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述镶件吸取机构包括连接板和第一安装板，所述连接板与主机械手臂的移动端固定连接，所述第一安装板与连接板固定连接，该第一安装板上设有铝片吸嘴和铜螺母吸嘴。

3.根据权利要求2所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述铝片治具的形状和铜螺母治具的形状均呈矩形，所述铝片治具的顶部设有两个第一定位孔，所述铜螺母治具的顶部设有两个第二定位孔，所述第一安装板上设有两个第一定位柱和两个第二定位柱，所述两个第一定位柱与两个第一定位孔一一对应，所述两个第二定位柱与两个第二定位孔一一对应。

4.根据权利要求3所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述成品吸取机构包括连接块和第二安装板，所述连接块与副机械手臂的移动端固定连接，所述第二安装板与连接块固定连接，该第二安装板上设有成品吸嘴。

5.根据权利要求4所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述成品下料机构包括传送架，以及设置在传送架顶部的传送带。