[实用新型]一种单侧倾斜套装式吊具及具有该吊具的起重设备

权利要求书

1.一种单侧倾斜套装式吊具，其特征在于，该吊具包括：

转台总成(1)，所述转台总成(1)的上端用于与集装箱起重设备连接；

托架总成(4)，所述托架总成(4)的下端与所述转台总成(1)的下端铰接；

横梁总成(3)，所述横梁总成(3)套设在所述托架总成(4)的内部，所述横梁总成(3)可相对于所述托架总成(4)移动；

倾倒机构(2)，所述倾倒机构(2)设置在所述转台总成(1)下端与所述托架总成(4)铰接处的一侧，所述倾倒机构(2)用于控制所述托架总成(4)相对于所述转台总成(1)转动；

侧移机构(5)，所述侧移机构(5)的一端与所述横梁总成(3)连接，所述侧移机构(5)的另一端与所述托架总成(4)连接，所述侧移机构(5)用于控制调整所述横梁总成(3)与所述托架总成(4)的相对位置；

其中，所述横梁总成(3)包括：横梁主体(301)；端梁(302)，所述端梁(302)的中部与所述横梁主体(301)的端部连接，所述横梁主体(301)和2个所述端梁(302)构成“H”型结构；旋锁机构(303)，所述旋锁机构(303)设置在所述端梁(302)的两端，所述旋锁机构(303)用于抓取集装箱；

所述侧移机构(5)设于所述横梁主体(301)与限位架(402)之间。

2.根据权利要求1所述的单侧倾斜套装式吊具，其特征在于，所述托架总成(4)包括：

托架体(401)，所述托架体(401)用于通过承重铰接轴(CZ1)与所述转台总成(1)的下端铰接，所述托架体(401)呈“U”型结构，所述托架体(401)托设于所述横梁总成(3)主体的下方；

限位架(402)，所述限位架(402)设置在所述托架体(401)上，所述限位架(402)罩设在所述横梁总成(3)主体的上方，所述限位架(402)与所述托架体(401)构成“□”型结构；

下滑块(403)，所述下滑块(403)设置在所述托架体(401)的底部，所述下滑块(403)位于所述托架体(401)底部上端面与所述横梁总成(3)主体底面之间；

侧滑块(404)，所述侧滑块(404)设置在所述托架体(401)的侧壁上，所述侧滑块(404)位于所述托架体(401)侧壁表面与所述横梁总成(3)主体侧壁表面之间；

其中，所述托架体(401)上设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第一铰接支座组(405)，所述第一铰接支座组(405)设置于所述承重铰接轴(CZ1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的单侧倾斜套装式吊具，其特征在于，所述转台总成(1)包括：

上转台(101)，所述上转台(101)用于与集装箱起重设备连接；

下转台(103)，所述下转台(103)的下端用于与所述托架体(401)铰接，所述下转台(103)设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第二铰接支座组(104)；

回转机构(102)，所述回转机构(102)设置在所述上转台(101)和所述下转台(103)之间，所述回转机构(102)用于使所述上转台(101)和所述下转台(103)之间相对旋转。

4.根据权利要求3所述的单侧倾斜套装式吊具，其特征在于，所述侧移机构(5)为第二伸缩装置；所述侧移机构(5)的一端设置在所述限位架(402)上，所述侧移机构(5)的另一端设置在远离所述限位架(402)的所述横梁主体(301)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的单侧倾斜套装式吊具，其特征在于，所述倾倒机构(2)为第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置、气缸伸缩装置、丝杆螺母伸缩装置或链条链轮装置、钢丝绳卷杨装置中的任一种。