[实用新型]一种间歇转盘运送机构

说明书

本实用新型涉及产品工装技术领域，具体公开了一种间歇转盘运送机构，该间歇转盘运送机构包括支撑座、转动组件和转动臂，其中，转动组件转动设置于支撑座上，转动组件的一端设置有多个用于承载工件的工位，转动组件上还设置有多个拨槽，多个拨槽与多个工位一一对应。转动臂一端转动连接于转动组件，转动臂上设置有拨动件，转动臂相对于转动组件沿第一方向转动时，拨动件卡入拨槽内以带动转动组件沿第一方向转动预设角度，转动臂相对于转动组件沿第二方向转动时，拨动件从拨槽内脱出，移动至相邻的另一个拨槽内。上述设置在驱动工位变换时不会受到负载的影响，提高了间歇运动的精准率。

技术领域

本实用新型涉及产品工装技术领域，尤其涉及一种间歇转盘运送机构。

背景技术

在电子行业的产品组装过程中，经常需要夹具对工件进行夹取并对其进行角度的转换。现有技术中，采用步进电机作为驱动源，驱动夹持有工件的夹具转动，步进电机每转动一定的角度，可以使得工件转动一定的角度。

但是，当工件质量较大时，容易破坏步进电机的同步情况，导致定位不准确，造成技术故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间歇转盘运送机构，以解决现有技术中步进电机驱动工件转动过程中容易受到工件质量影响导致定位不准确的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种间歇转盘运送机构，该间歇转盘运送机构包括：

支撑座；

转动组件，转动设置于所述支撑座上，所述转动组件的一端设置有用于承载工件的工位，所述工位有多个，所述转动组件上还设置有拨槽，所述拨槽有多个，多个所述拨槽与多个所述工位一一对应；

转动臂，一端转动连接于所述转动组件，所述转动臂上设置有拨动件，所述转动臂相对于所述转动组件沿第一方向转动时，所述拨动件卡入所述拨槽内以带动所述转动组件沿所述第一方向转动预设角度，所述转动臂相对于所述转动组件沿第二方向转动时，所述拨动件从所述拨槽内脱出，移动至相邻的另一个所述拨槽内。

作为一种间歇转盘运送机构的优选方案，所述转动组件包括：

转动轴，单向转动地设于所述支撑座；

承载盘，固设于所述转动轴，所述工位设于所述承载盘；

间歇盘，固设于所述转动轴，多个所述拨槽设于所述间歇盘，且绕所述转动轴的轴心均匀设置。

作为一种间歇转盘运送机构的优选方案，所述转动臂上还设置有弹性件，所述弹性件设于所述转动臂和所述拨动件之间，能够驱动所述拨动件止动于卡入所述拨槽内的拨动位置。

作为一种间歇转盘运送机构的优选方案，所述拨动件包括连接杆和设于所述连接杆一端的拨爪，所述连接杆的另一端转动连接于所述转动臂，所述拨爪能够卡入所述拨槽内。

作为一种间歇转盘运送机构的优选方案，所述转动臂上还设置有固定杆，所述弹性件为扭簧，所述弹性件的一端抵接于所述固定杆，另一端抵接于连接杆靠近所述拨爪的一端。

作为一种间歇转盘运送机构的优选方案，所述转动轴包括依次连接且直径逐渐增加的第一段轴、第三段轴和第四段轴，所述第一段轴和所述第四段轴分别通过单向轴承和所述支撑座转动连接；

所述间歇转盘运送机构还包括第一隔挡件，所述第一隔挡件固设于所述第三段轴且位于所述间歇盘靠近所述转动臂的一侧，所述间歇盘设有第一键槽，所述第三段轴设有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽围设形成安装位，所述安装位内设有键。

作为一种间歇转盘运送机构的优选方案，所述转动轴还包括第二段轴，所述第二段轴位于所述第一段轴和所述第三段轴之间，所述第二段轴的直径大于所述第一段轴的直径且小于所述第三段轴的直径，所述转动臂转动设于所述第二段轴；