[实用新型]废料去除装置

权利要求书

1.一种废料去除装置，用于去除产品上的废料，其特征在于，包括：

放料机构，用于放置所述产品；

压料机构，滑动设置于所述放料机构一侧，用于压紧固定所述放料机构上的产品；

夹料机构，转动连接于所述压料机构，用于夹紧所述产品的废料；

摇摆机构，传动连接于所述夹料机构，用于带动所述夹料机构摆动以使所述废料从所述产品上脱落。

2.如权利要求1所述的废料去除装置，其特征在于：所述夹料机构包括：

第一夹持板，两端通过转轴转动连接于所述压料机构；

驱动件，架设于所述第一夹持板表面并设有可伸缩的传动轴；

第二夹持板，连接所述传动轴，所述驱动件用于驱动所述第二夹持板朝向所述第一夹持板移动以与所述第一夹持板夹持所述废料。

3.如权利要求2所述的废料去除装置，其特征在于，所述夹料机构还包括：

导向销，设置于所述第一夹持板表面，所述第二夹持板设有导向孔，所述第二夹持板通过所述导向孔穿设于所述导向销上；

第一弹性件，一端抵持于所述导向销，另一端将所述第二夹持板向朝向所述第一夹持板的方向抵持。

4.如权利要求2所述的废料去除装置，其特征在于，所述摇摆机构包括：

动力件，一端铰接于所述压料机构，另一端设有可伸缩的动力轴；

联动板，一端固定于所述第一夹持板的转轴，另一端铰接所述动力轴，所述动力轴带动所述联动板摆动，进而通过所述转轴带动所述第一夹持板摆动。

5.如权利要求4所述的废料去除装置，其特征在于，所述第一夹持板摆动的角度为30°至60°。

6.如权利要求1所述的废料去除装置，其特征在于，所述压料机构包括：

支撑架，滑动设置于所述放料机构一侧；

压料杆，所述压料杆一端向所述压料机构延伸，用于压紧所述产品。

7.如权利要求6所述的废料去除装置，其特征在于，所述压料杆穿设于所述支撑架中，所述压料机构还包括：

第二弹性件，一端抵持于所述支撑架，另一端将所述压料杆向朝向所述压料机构的方向抵持。

8.如权利要求1所述的废料去除装置，其特征在于，所述放料机构包括：

承载架，设有多个间隔排列的仿形槽，所述仿形槽适配于所述产品以用于放置所述产品；

滑轨，设置于所述承载架两侧，用于滑动连接所述压料机构。

9.如权利要求8所述的废料去除装置，其特征在于，所述放料机构还包括：

集料板，倾斜连接于所述承载架，所述集料板一端朝向所述夹料机构的方向延伸，所述集料板用于承接从所述产品上脱落的废料并将所述废料导引至位于所述集料板另一端的收集容器中。

10.如权利要求8所述的废料去除装置，其特征在于，所述放料机构还包括：

移动件，固定于所述承载架，所述移动件设有可伸缩的移动轴，所述移动轴连接所述压料机构，用于驱动所述压料机构在所述滑轨上滑动。