[实用新型]一种同步传动总成

权利要求书

1.一种同步传动总成，包括盒体、安装于盒体内的皮带轮组和无刷电机组件，所述无刷电机组件驱动皮带轮组转动，所述皮带轮组包括齿轮和皮带轮，齿轮分别为输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮通过皮带啮合连接，实现同步转动，其特征在于：还包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧杆和张紧轮，所述盒体内对称设置有张紧杆，所述张紧杆上设有张紧轮，两个所述张紧轮位于输入齿轮和输出齿轮之间，且紧贴于皮带外侧，用于提高皮带转动时的张紧力。

2.如权利要求1所述的同步传动总成，其特征在于：所述无刷电机组件包括无刷电机和两个行星齿轮组，两个所述行星齿轮组同轴设置，通过无刷电机驱动转动，位于上方的行星齿轮组与输入齿轮连接，驱动输入齿轮的转动。

3.如权利要求2所述的同步传动总成，其特征在于：还包括行星齿轮架，两个所述行星齿轮组位于行星齿轮架内。

4.如权利要求3所述的同步传动总成，其特征在于：还包括行星齿轮保护套，所述行星齿轮架卡于行星齿轮保护套内。

5.如权利要求4所述的同步传动总成，其特征在于：所述无刷电机的外面还设有无刷电机保护套，所述无刷电机保护套与行星齿轮保护套通过连接环固定连接。

6.如权利要求1-5任一所述的同步传动总成，其特征在于：所述盒体的下方一端设有嵌入槽，嵌入槽的开口设置为上小下大，所述无刷电机组件的上端从嵌入槽处向上穿出与输入齿轮连接。