[实用新型]一种压网的传送机构

权利要求书

1.一种压网的传送机构，其特征在于，包括：

第一传输组件(1)，所述第一传输组件(1)用于传输压网(100)；

转动组件(2)，所述转动组件(2)包括驱动件(21)及转动臂(22)，所述驱动件(21)能驱动所述转动臂(22)在水平面转动，且所述转动臂(22)的旋转轴线位于所述第一传输组件(1)的一侧；

抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括固定件(31)及设置于所述固定件(31)的吸附件(32)，所述固定件(31)沿竖直方向滑动设置于所述转动臂(22)，所述吸附件(32)用于吸附所述压网(100)。

2.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，所述固定件(31)设置有至少两个所述吸附件(32)，且至少两个所述吸附件(32)沿与所述旋转轴线垂直的方向间隔排列。

3.根据权利要求2所述的压网的传送机构，其特征在于，至少一个所述吸附件(32)设置有传感器(33)，所述传感器(33)用于感应所述吸附件(32)是否吸附所述压网(100)。

4.根据权利要求2所述的压网的传送机构，其特征在于，所述固定件(31)以所述旋转轴线为中心对称延伸，所述固定件(31)的两端均设置有所述吸附件(32)，且位于所述固定件(31)两端的所述吸附件(32)以所述旋转轴线为中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，还包括归正组件(4)，所述归正组件(4)包括挡板(41)及推顶件(42)，所述挡板(41)及所述推顶件(42)分别设置于所述第一传输组件(1)传输方向的两侧，所述推顶件(42)的输出端能够伸缩以靠近或远离所述挡板(41)。

6.根据权利要求5所述的压网的传送机构，其特征在于，所述推顶件(42)为针型气缸。

7.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件设置于所述转动臂(22)并能够驱动所述抓取组件(3)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的压网的传送机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆，所述丝杆竖直设置，所述丝杆的一端转动设置于所述转动臂(22)，所述丝杆的另一端穿过所述固定件(31)并与所述固定件(31)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，还包括减速组件(5)，所述减速组件(5)包括：

外壳(51)，所述外壳(51)内环绕设置有轮齿；

行星架(52)，所述行星架(52)转动设置于所述外壳(51)内并与所述转动臂(22)固定连接；

行星轮(53)，所述行星轮(53)转动设置于所述行星架(52)，且所述行星轮(53)与所述外壳(51)的所述轮齿啮合；

太阳轮(54)，所述太阳轮(54)与所述驱动件(21)传动连接，且所述太阳轮(54)与所述行星轮(53)啮合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的压网的传送机构，其特征在于，所述吸附件(32)为电磁铁。