[实用新型]一种可降解餐盒生产用堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种可降解餐盒生产用堆垛装置，涉及可降解餐盒生产设备技术领域，包括移料机构、收集桶和摆料平台，移料机构上具有压杆和第一滑槽，第一滑槽上与第一滑槽的开口相对的内侧壁上固定有压力传感器，压杆的一端位于第一滑槽内，压杆的另一端连接有压板，可降解餐盒在收集桶内顺序向上层叠压紧时，压板处于下压状态，压杆将压板下压可降解餐盒所受到的反向压力传递至压力传感器的感应端，压力传感器将检测到的压力数据传递给外接的控制器，经由外接的控制器确定是否达到触发值，再控制移料机构是否停止压紧可降解餐盒，避免移料机构在压紧可降解餐盒时由于压力过大导致的可降解餐盒损坏或产生凹痕。

技术领域

本实用新型涉及可降解餐盒生产设备技术领域，具体为一种可降解餐盒生产用堆垛装置。

背景技术

可降解餐盒是指可在自然环境微生物(细菌、霉菌、藻类)酶作用指可在自然环境微生物(细菌、霉菌、藻类)酶作用下，发生生物化学反应，引起外观霉变到内在质量变化，最终形成二氧化碳和水的餐具。在可降解餐盒的生产过程中，需要对加工完的餐盒进行堆垛存放或堆垛包装，目前可降解餐盒生产用堆垛装置主要由吸附板和移动机构组合，通过移动机构带动吸附板，使吸附板将可降解餐盒吸附至存放容器或包装容器内，为使得存放容器或包装容器能装入更多的可降解餐盒，需要将可降解餐盒进行层叠压紧，目前主要通过人工进行压紧，人工容易用力过大导致可降解餐盒破裂或产生凹痕。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可降解餐盒生产用堆垛装置，包括移料机构、收集桶和摆料平台；移料机构用于将摆料平台上的多个可降解餐盒顺序吸附移动至收集桶内，并使可降解餐盒在收集桶内顺序向上层叠压紧；移料机构上具有压杆和第一滑槽，第一滑槽上与第一滑槽的开口相对的内侧壁上固定有压力传感器，压杆的一端位于第一滑槽内，压杆的另一端连接有压板；可降解餐盒在收集桶内顺序向上层叠压紧时，压板处于下压状态，压杆将压板下压可降解餐盒的反向压力传递至压力传感器的感应端；摆料平台用于顺序摆放多个可降解餐盒，在第一个可降解餐盒被移走时，位于第一个可降解后的下一可降解餐盒移动至第一个可降解餐盒的位置。

作为本实用新型进一步方案：移料机构包括支撑架，支撑架上设置有第一电机丝杆组件，第一电机丝杆组件的滑块上联接有第一安装板，第一安装板上设置有第二电机丝杆组件，第二电机丝杆组件的滑块上联接有第二安装板，第二安装板上固定有竖直设置的连接柱；第一电机丝杆组件用于驱动第一安装板进行水平方向的直线位移，第二电机丝杆组件用于驱动第二安装板进行竖直方向的直线位移；第一滑槽成型于连接柱的底侧，压力传感器固定在第一滑槽的内顶壁上，连接柱的外侧设置有连通第一滑槽的传感器穿线孔；连接柱的底侧螺接挡块，挡块在连接柱上位于第一滑槽的下方，挡块上竖直穿有第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽的竖直投影范围内；压杆的上端连接有防脱卡块，防脱卡块滑设于第一滑槽内，压杆的中段滑设于第二滑槽内，压杆的下端向下穿过第二滑槽并与压板连接；压板上具有多个真空吸附孔。

作为本实用新型进一步方案：配置有固定平台，固定平台上成型有与收集桶配合的固定卡槽，固定卡槽的深度为收集桶的高度的25％-40％。

作为本实用新型进一步方案：摆料平台包括安装架，安装架上安装有运输带和光栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：可降解餐盒在收集桶内顺序向上层叠压紧时，压板处于下压状态，压杆将压板下压可降解餐盒的反向压力传递至压力传感器的感应端，将压力传感器与外接的控制器进行连接，压力传感器将检测到的压力数据传递给外接的控制器，经由外接的控制器确定是否达到触发值，再控制移料机构是否停止压紧可降解餐盒，避免移料机构在压紧可降解餐盒时由于压力多大导致的可降解餐盒损坏或产生凹痕。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；