[实用新型]一种机床的单向物料上料装置

权利要求书

1.一种机床的单向物料上料装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有能够实现物料定点输送的送料机构，所述送料机构的一侧设有能够实现物料送至机床夹头上的上料机构，其特征在于，所述的送料机构与上料机构之间设置有能够将物料从送料机构切换到上料机构上的送料轨(2)，所述的送料轨(2)固定在机架(1)上，所述的送料轨(2)上滑动设置有送料块(3)，所述的送料块(3)上固定有送料杆(4)，所述送料杆(4)的端部摆动连接有机械爪一(5)，所述的机械爪一(5)的下端设置有抵靠件，所述的机架(1)上位于送料轨(2)的一侧固定有阻挡块(7)，所述的抵靠件与阻挡块(7)之间的连线与送料杆(4)的长度方向平行，且当抵靠件与阻挡块(7)接触时能够使机械爪一(5)在水平方向与竖直方向之间发生摆动，所述的送料杆(4)与机械爪一(5)之间设置有复位弹簧一(8)，且复位弹簧一(8)的一端勾连在送料杆(4)上，复位弹簧一(8)的另一端勾连在机械爪一(5)上。

2.根据权利要求1所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述的送料机构包括水平固定在机架(1)上的导轨一(9)，所述的导轨一(9)上设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一(10)，所述的滑块一(10)上竖直固定有立柱(11)，所述立柱(11)的上端水平固定有导轨二(12)，所述的导轨二(12)上设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二(13)，所述的滑块二(13)上竖直固定有导轨三(14)，所述的导轨三(14)上设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三(15)，且滑块三(15)的下端设置有机械爪二(16)。

3.根据权利要求2所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述的导轨一(9)和滑块一(10)、导轨二(12)和滑块二(13)、导轨三(14)和滑块三(15)、送料轨(2)和送料块(3)之间均通过电机丝杆驱动。

4.根据权利要求1所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述的抵靠件为转动设置在机械爪一(5)下端的滚轮(6)。

5.根据权利要求1所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述的机械爪一(5)上固定有安装块一(30)，所述的送料轨(2)朝向机械爪一(5)的一端固定有安装块二(31)，所述的安装块一(30)与安装块二(31)之间采用转轴连接。

6.根据权利要求2所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述的滑块三(15)上固定有安装块三(32)，所述的机械爪二(16)上固定在安装块三(32)上。

7.根据权利要求1所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述的上料机构包括设置在机床内部的支座(17)，所述的支座(17)上竖直固定有竖直气缸(18)，所述竖直气缸(18)的活塞杆上固定有安装座一(19)，所述的安装座一(19)上水平固定有水平气缸(20)，所述水平气缸(20)的活塞杆上固定有安装座二(21)，所述的安装座二(21)上固定有摆动气缸(22)，所述摆动气缸(22)的活塞杆上固定有机械爪三(23)。

8.根据权利要求7所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述竖直气缸(18)的缸体上一体成型有滑轨一，所述的安装座一(19)呈L形且安装座一(19)上竖直开设有滑槽一，所述滑轨一滑动连接在所述滑槽一中；所述水平气缸(20)的缸体上一体成型有滑轨二，所述的安装座二(21)呈L形且安装座二(21)上水平开设有滑槽二，所述滑轨二滑动连接在所述滑槽二中。

9.根据权利要求7所述的机床的单向物料上料装置，其特征在于，所述支座(17)的下方固定有底座(24)，所述的底座(24)上固定若干导向轨(25)，所述支座(17)朝向导向轨(25)的一侧固连有滑动连接在导向轨(25)上的滑动块(26)，所述的支座(17)上开设有一限位孔(27)，所述的底座(24)上固连有贯穿在限位孔(27)中的限位座(28)，且限位孔(27)沿着导向轨(25)长度方向上的长度大于限位座(28)沿着导向轨(25)长度方向上的长度，所述限位座(28)与支座(17)之间设置有复位弹簧二(29)，且复位弹簧二(29)的一端勾连在限位座(28)上，复位弹簧二(29)的另一端勾连在支座(17)上。