[实用新型]一种多工位焊接一体机

权利要求书

1.一种多工位焊接一体机，其特征在于：包括：

座体，所述座体上设有顺序分布的上料工位、组装工位和焊接工位；

夹料机构，用于夹持零件本体；

工位切换机构，用于切换零件本体所在的加工工位，所述夹料机构设置于工位切换机构上；

组装机构，用于将焊接组件压入零件本体上，所述组装机构固设于组装工位上；

焊接机构，用于将焊接组件和零件本体进行焊接，所述焊接机构固设于焊接工位上。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接一体机，其特征在于：还包括平口机构，用于削平零件本体待焊接的端口，所述座体上设有平口工位，所述平口机构固设于平口工位上，所述工位切换机构包括可旋转设置于座体上的转盘，所述夹料机构固设于转盘上，所述上料工位、平口工位、组装工位和焊接工位以转盘的转轴为中轴线等角度间隔分布,所述转盘上设有四个以转盘的转轴为中轴线等角度分布的夹料机构，转盘上的四个夹料机构的位置与底座的四个工位相对应，所述平口机构包括平口横移驱动单元、平口底座、平口数控刀和平口驱动电机，所述平口横移驱动单元固设于座体上，所述平口数控刀可旋转的设置于平口底座上，所述平口底座和平口数控刀在平口横移驱动单元驱动下远离或靠近夹料机构，所述平口数控刀在平口驱动电机驱动下对零件本体的待焊接端口进行削平。

3.根据权利要求1所述的多工位焊接一体机，其特征在于：所述夹料机构包括夹料下底座、夹料上压座、夹料支架和夹料驱动单元，所述夹料下底座和夹料上压座之间形成用于放置零件本体的夹装腔体，所述夹料下底座和夹料支架固设于转盘上，所述夹料驱动单元固设于夹料支架上，所述夹料上压座位于夹料下底座的上方，夹料上压座位由夹料驱动单元驱动进行上下移动，以实现对零件本体的夹持或松放。

4.根据权利要求1所述的多工位焊接一体机，其特征在于，所述组装机构包括：

给料装置，用于将焊接组件输送给送料装置；

送料装置，用于将焊接组件输送给卡料装置，所述送料装置设置于给料装置出料口下方；

卡料装置，用于将焊接组件卡入压料装置上；

和压料装置，用于将焊接组件压入夹料机构上的零件本体内，所述压料装置的位置与其中一个夹料机构相对应。

5.根据权利要求4所述的多工位焊接一体机，其特征在于：所述给料装置包括工件振动盘和送料通道，所述送料通道的顶部与零件给料盘连通，底部出料口位于送料装置上方。

6.根据权利要求4所述的多工位焊接一体机，其特征在于：所述送料装置包括送料驱动单元、送料块、封口板、封口弹簧、送料杆、送料滑轨和送料立柱，所述送料块由送料驱动单元驱动进行横向移动，所述送料块上开设有填装槽，该填装槽的顶面以及背离夹料机构的一面设有开口，所述封口板滑动设置于送料块背离夹料机构的一面，封口板在封口弹簧的弹力作用下可封闭填装槽背离夹料机构一面的开口，所述送料立柱固设于座体上，所述送料滑轨固设于送料立柱上，所述送料杆滑动设置于送料滑轨上，所述送料杆与送料驱动单元的活动端固接，送料杆位于送料通道的下开口的下方，所述送料块固设于送料杆的末端，所述送料驱动单元为气缸。

7.根据权利要求4所述的多工位焊接一体机，其特征在于：所述卡料装置包括卡料驱动单元和卡料板，所述卡料驱动单元固设于送料块朝上夹料机构的一面，所述卡料板设置于填装槽内，卡料板由卡料驱动单元驱动，在填装槽内移动以将焊接组件卡入压料装置上，所述卡料驱动单元为气缸，卡料板固设于气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求4所述的多工位焊接一体机，其特征在于：所述压料装置包括压料底座、压料驱动单元、压料轴套和压料内胀套，所述压料底座滑动设置于座体上，所述压料底座在压料驱动单元驱动下远离或靠近夹料机构，所述压料轴套固设于压料底座上，所述压料内胀套固设于压料轴套内部，所述压料内胀套的轴线与零件本体待焊接端中心相对，所述压料内胀套内部中空，压料内胀套包括内胀螺纹部和内胀瓣片，所述内胀瓣片呈环向固设于内胀螺纹部上，内胀瓣片之间设有内胀开槽，内胀瓣片外侧面靠近末端设有内胀限位凸台。

9.根据权利要求1所述的多工位焊接一体机，其特征在于：所述焊接机构包括焊接横移驱动单元、焊接纵移驱动单元、焊接横移底座、焊接纵移底座、焊机、焊接转轴、焊接旋转驱动单元、外胀头、外胀拉杆和拉杆驱动单元，所述焊接横移驱动单元固设于座体上，所述焊接横移底座滑动设置于焊接横移驱动单元上，所述焊接纵移驱动单元固设于焊接横移底座上，所述焊接纵移底座滑动设置于焊接横移底座上，焊接纵移底座在焊接纵移驱动单元驱动下上下移动，所述焊机固设于焊接纵移底座上，所述焊接转轴可旋转设置于焊接纵移底座上，所述焊接转轴在焊接旋转驱动单元驱动下旋转，所述外胀头固设于焊接转轴上，所述外胀头上设有外胀瓣片，所述外胀拉杆套设于外胀头内部，所述外胀拉杆可在拉杆驱动单元驱动下向外撑开外胀瓣片。