[实用新型]高负载智能机器人清理装备

权利要求书

1.高负载智能机器人清理装备，包括框架，其特征在于，还包括：

多轴机器人，其一端可拆卸连接于所述框架顶部，另一端通过安装板可拆卸连接有4个浮动组件；

4个所述浮动组件包括：

1组刚性切屑组件，用于去除毛刺或多余残留；

2组360度径向多角度自动换刀力控制浮动组件，可搭配不同工具刀柄用于包括但不限于去毛刺和表面磨削作业；以及

1组单角度轴向力控制组件，用于去除硬性毛刺。

2.根据权利要求1所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，还包括M组刀柄机械固定卡座，固设于所述框架一侧，所述M为不小于1的自然数；

以及N组工具刀柄，卡接于所述刀柄机械固定卡座，所述N为不大于M的自然数。

3.根据权利要求2所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，所述M和所述N均为3，3组刀柄机械固定卡座并排排列。

4.根据权利要求1所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，还包括工件传送组件，所述工件传送组件包括支撑件和第一驱动件；

所述第一驱动件固设于所述框架并位于所述多角度自动换刀力控制浮动组件下方；

所述支撑件由所述第一驱动件驱动可沿直线移动。

6.根据权利要求5所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，所述第一驱动件是第一气缸。

7.根据权利要求5所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，所述第一驱动件两侧还设有直线导轨，所述直线导轨固设于所述框架，所述支撑件通过固定在底部的滑块活动连接于所述直线导轨。

8.根据权利要求1所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，所述框架外侧还可拆卸连接有包裹整体装置的保护壳；

所述保护壳顶部设有开口连通内外；

所述框架顶部可拆卸连接有第二驱动件，其输出端传动连接有滑板并控制所述滑板在所述开口处移动，从而控制所述开口对外开启或是关闭。

9.根据权利要求8所述的高负载智能机器人清理装备，其特征在于，所述第二驱动件是第二气缸。