[实用新型]PC构件堆垛机及生产线

说明书

本实用新型提供一种PC构件堆垛机，它包括桥架、承载架、驱动装置以及预定重量的配重装置；所述承载架设置于所述桥架内，所述配重装置设置在所述桥架外侧；所述驱动装置包括电机、卷筒组件和拉索；所述电机与所述卷筒组件传动连接，且设置于所述桥架顶部；所述拉索缠绕在所述卷筒组件上，所述拉索的一端与所述承载架连接，所述拉索的另一端与所述配重装置连接。作业时，该PC构件堆垛机可以依靠配重装置平衡掉承载台、模台及PC构件的重力，驱动装置只需要输出较小的功率，进而降低能耗，降低PC构件的生产成本。在此基础上，本实用新型还提供一种具有上述PC构件堆垛机的PC构件生产线。

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产技术领域，具体而言，涉及一种PC构件堆垛机，以及具有该堆垛机的PC构件生产线。

背景技术

PC(Precast Concrete)是一种应用于建筑领域的预制混凝土构件，又被称为PC构件，它是在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。

在PC构件的生产流程中，需要将未硬化的PC构件送至养护窑内进行养护，以便使其快速硬化；在此过程中，利用专用堆垛机从地面轮上抓取装载有PC构件的模台，然后进行提升，最终送达养护窑的预定仓位进行养护；养护完成后，通过专用堆垛机将装载有PC构件的模台从养护窑内取出，然后下降，最终落放在地面轮上。

在升降模台过程中，现有的堆垛机完全依靠升降机构输出的拉力来克服模台及PC构件的重力；这种提升方式，需要升降机构提供较大的拉力，导致堆垛机能耗高、运行成本高，最终导致PC构件生产成本偏高。

实用新型内容

为降低PC构件的生产成本，本实用新型提供一种PC构件堆垛机，以及具有该堆垛机的PC构件生产线。

作为第一方面，本实用新型提供一种PC构件堆垛机，它包括桥架、承载架、驱动装置以及预定重量的配重装置；所述承载架设置于所述桥架内，所述配重装置设置在所述桥架外侧；

所述驱动装置包括电机、卷筒组件和拉索；所述电机与卷筒组件传动连接，且设置于桥架顶部；所述拉索缠绕在卷筒组件上，所述拉索的一端与承载架连接，所述拉索的另一端与配重装置连接。

优选地，所述PC构件堆垛机还包括用于抓取模台的抓钩装置，所述抓钩装置包括相对设置的两排抓钩；所述抓钩包括连接部和钩挂部，所述连接部的顶端与所述承载架连接，所述连接部的底端与所述钩挂部连接。

优选地，所述桥架设置有四根立柱，设置有所述配重装置一侧的所述立柱上设有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述配重装置上设置有第一导向轮；所述第一导向轮与所述第一导轨配合，用于限制所述配重装置的移动方向。

优选地，所述立柱上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，所述承载架上设置有第二导向轮；所述第二导向轮与所述第二导轨配合，用于限制所述承载架的移动方向。

优选地，所述桥架顶部设置有多个定滑轮；所述拉索的两端经过所述定滑轮与所述承载架、所述配重装置连接。

优选地，所述配重装置包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块和所述第二配重块分别设置于所述桥架的两侧；

所述第一配重块、所述第二配重块均由金属材料或者钢筋混凝土制成；或者，所述第一配重块包括壳体和设置于所述壳体内的流体，所述壳体上设置有用于补充或排放流体的流通口。

优选地，所述卷筒组件包括四个同轴串联的卷筒分段，所述拉索的数量为四根，每个所述卷筒分段上配置有一根所述拉索；所述承载架上设置有四个第一连接部，每个所述第一连接部与一根所述拉索连接；所述第一配重块和所述第二配重块分别设置有两个第二连接部，每个所述第二连接部与一根所述拉索连接。

优选地，所述立柱的横截面呈H型，其由H型钢制成；所述第一导轨、所述第二导轨均由H型钢的翼缘形成。