[实用新型]剪叉举升装置和AGV小车

权利要求书

1.一种剪叉举升装置，其特征在于，包括座体和支撑部，所述座体和所述支撑部之间通过剪叉机构连接，所述剪叉机构包括间隔设置的第一剪叉和第二剪叉，所述剪叉举升装置还包括直线驱动机构和顶升件，

所述直线驱动机构安装于所述座体朝向所述支撑部的一侧，且位于所述第一剪叉和所述第二剪叉之间，所述顶升件的一端与所述直线驱动机构铰接，另一端与所述剪叉机构铰接。

2.根据权利要求1所述的剪叉举升装置，其特征在于，所述直线驱动机构的驱动方向垂直于所述剪叉机构的举升方向。

3.根据权利要求2所述的剪叉举升装置，其特征在于，在垂直于所述驱动方向和所述剪叉机构的举升方向的方向上，所述直线驱动机构的相背两侧均设有所述顶升件，两个所述顶升件中的一者与所述第一剪叉铰接，另一者与所述第二剪叉铰接；

所述顶升件包括第一顶升杆和第二顶升杆，所述第一顶升杆的第一端与所述直线驱动机构铰接，所述第一顶升杆的第二端与所述第二顶升杆的第一端通过转动件铰接，所述第二顶升杆的第二端与所述第一剪叉和所述第二剪叉中的至少一者铰接；

所述第一顶升杆设有第一限位部，所述第二顶升杆设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部均设置于所述第一顶升杆和第二顶升杆的同一侧，且所述第二顶升杆与所述第一顶升杆中所述第一限位部所在的第一夹角小于180°，在所述第一限位部和所述第二限位部相互限位的情况下，所述第二顶升杆的第二端沿所述举升方向的投影，位于所述第一顶升杆的第一端相背两侧中所述第一顶升杆所在的一侧，且所述直线驱动机构用于驱动所述第一顶升杆和所述第二顶升杆相对所述直线驱动机构转动，以举升所述支撑部。

4.根据权利要求3所述的剪叉举升装置，其特征在于，在所述座体和所述支撑部之间的间距为最大间距的情况下，所述第一顶升杆的第一端和所述第二顶升杆的第二端均位于过所述转动件的中心且垂直于所述驱动方向的平面的同一侧；

在所述座体和所述支撑部之间的间距为最大间距的情况下，所述第一顶升杆的第一端与所述第二顶升杆的第二端之间的连线与所述直线驱动机构的驱动方向之间的夹角大于90°，所述剪叉举升装置还包括止推部，所述止推部固定于所述座体，且所述止推部位于所述第一顶升杆的第一端背离所述直线驱动机构的一侧。

5.根据权利要求3所述的剪叉举升装置，其特征在于，在第一限位部和第二限位部相互限位的情况下，所述第二顶升杆与所述第一顶升杆中所述第一限位部所在一侧的第二夹角小于所述第一夹角，且所述第二夹角大于90°；

所述剪叉举升装置还包括轴座，所述轴座设有沿所述直线驱动机构的驱动方向延伸的滑槽，在所述第一顶升杆沿所述驱动方向运动的情况下，所述转动件滑动且沿所述举升方向支撑于所述滑槽。

6.根据权利要求2所述的剪叉举升装置，其特征在于，所述剪叉举升装置还包括顶升连杆，所述第一剪叉和所述第二剪叉通过所述顶升连杆固定连接，所述顶升件背离所述直线驱动机构的一端铰接于所述顶升连杆；

在垂直于所述驱动方向和所述剪叉机构的举升方向的方向上，所述直线驱动机构的相背两侧均设有所述顶升件，两个所述顶升件各自背离所述直线驱动机构的一端均与所述顶升连杆铰接。

7.根据权利要求2所述的剪叉举升装置，其特征在于，在所述座体和所述支撑部之间的间距为最大间距的情况下，所述顶升件的相背两端之间的连线与所述直线驱动机构的驱动方向之间的夹角大于90°，所述剪叉举升装置还包括止推部，所述止推部固定于所述座体，且所述止推部位于所述顶升件与所述直线驱动机构连接的一端背离所述直线驱动机构的一侧。

8.根据权利要求1所述的剪叉举升装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母，所述驱动电机通过所述丝杠与所述螺母传动连接，所述顶升件的一端与所述螺母铰接；

所述第一剪叉和所述第二剪叉均包括相互铰接的第一叉臂和第二叉臂，两个所述第一叉臂之间，以及两个所述第二叉臂之间均固定有连接件。