[实用新型]连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口

说明书

本实用新型提供了一种连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口，涉及无人车硬件连接技术领域，该连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束；型号指示线束包括多根标识线及多根辅助线；多根标识线分别与外设硬件的型号标识引脚以及主控制器的型号识别引脚连接；多根辅助线分别与外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接。本实用新型可以通过型号指示线束将无人驾驶或自动驾驶车辆的外设硬件的型号信息传输给车辆的主控制器，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及无人车硬件连接技术领域，具体而言，涉及一种连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口。

背景技术

目前无人车的各类型的硬件存在以下情况：多种类型的硬件采用相同的硬件接口以降低成本，例如相同硬件接口不同配置参数、不同型号的硬件。以摄像头为例，一个厂家的生产的同轴电缆的摄像头，但是分辨率不同。当前对于连接至主控芯片的不同配置参数、型号的硬件，开机初始化时需要运行不同的驱动软件，而为不同配置参数、型号的硬件分别配置对应的驱动软件，灵活性较差。

对于上述灵活性较差的缺陷，采用了对于相同接口不同配置参数、型号硬件共用相同的初始化驱动软件的方案，当硬件改变时，仅需在主控芯片处设置对应的初始化序列参数。上述方案需要人工设置或输入硬件的型号信息，操作不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有共用驱动软件的方案，型号信息的输入操作不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种适配不同型号外设硬件的连接器，用于连接主控制器及外设硬件，所述连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束；所述型号指示线束包括多根标识线及多根辅助线；所述多根标识线分别与所述外设硬件的型号标识引脚以及所述主控制器的型号识别引脚连接，所述外设硬件的型号标识引脚用于输出所述外设硬件的型号对应的高低电平序列，所述主控制器的型号识别引脚用于接收所述高低电平序列，以使所述主控制器识别所述外设硬件的型号；所述多根辅助线分别与所述外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，所述外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接，用于辅助所述主控制器识别所述外设硬件的型号。

可选地，所述标识线与所述辅助线的数量相同且位置对称。

可选地，还包括限位凹陷，与所述主控制器及外设硬件的限位凸起相匹配。

本实用新型提供一种外设硬件的接口，应用于连接上述连接器，所述接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚；所述多个型号标识引脚均与所述外设硬件的电平输出引脚连接，所述电平输出引脚用于输出固定的高低电平序列或者按照固定规则跳变的高低电平序列；至少一组所述辅助标识引脚之间相连接。

可选地，全部的所述辅助标识引脚均相连接。

可选地，多个所述辅助标识引脚分为多组，各组的全部所述辅助标识引脚均相连接。

可选地，多个所述辅助标识引脚之间两两相连接。

可选地，所述接口还包括限位凸起，所述限位凸起与所述连接器的限位凹陷相匹配。

本实用新型提供一种主控制器的接口，应用于连接上述连接器，所述接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚；所述多个型号标识引脚均与所述主控制器的型号输入引脚连接；所述多个辅助识别引脚均与所述主控制器的型号读取引脚连接，所述型号读取引脚用于输出所述主控制器输出的读取电压信号以及接收所述连接器反馈的电压信号。

可选地，所述接口还包括限位凸起，所述限位凸起与所述连接器的限位凹陷相匹配。