[实用新型]储物装置及储物机器人

说明书

本实用新型涉及物品存储技术领域，提供一种储物装置及储物机器人。储物装置包括机架、储物箱、检测器件和告警器件，机架具有储物腔和与储物腔连通的敞口，储物箱可抽拉地安装于储物腔，储物箱相对于所述储物腔具有关闭位置和打开位置，检测器件与告警器件电连接，在检测器件检测到储物箱处于打开位置时控制告警器件发出第一告警信号，在检测器件检测到储物箱处于关闭位置时控制告警器件发出第二告警信号。本实用新型提供的储物装置及储物机器人，使用者能够根据第一告警信号和第二告警信号，获悉储物箱处于关闭位置还是打开位置，解决了储物箱关闭不到位时，使用者不易察觉的技术问题，满足货物的存储要求。

技术领域

本实用新型涉及物品存储技术领域，尤其是涉及一种储物装置及储物机器人。

背景技术

在储物机器人中设置有用于存储货物的储物装置，储物装置包括储物箱。当储物机器人用于配送货物时，货物可存储于储物箱中，并由储物机器人运送至指定位置处。然而，使用者打开储物箱，从储物箱中取放货物之后，有时候在储物箱关闭不到位时，使用者不易于察觉，导致储物箱内的货物外露，不满足货物的存储要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储物装置及储物机器人，旨在解决在储物箱关闭不到位时，使用者不易于察觉的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种储物装置，包括机架、储物箱、检测器件和告警器件；

所述机架具有储物腔和与所述储物腔连通的敞口；

所述储物箱设有用于封闭所述敞口的门板，所述储物箱可抽拉地安装于所述储物腔，所述储物箱相对于所述储物腔具有关闭位置和打开位置，所述储物箱在所述关闭位置时，所述门板封闭所述储物腔的敞口，所述储物箱在所述打开位置时，所述门板打开所述储物腔的敞口；

所述检测器件和所述告警器件均安装于所述机架和/或所述储物箱，所述检测器件与所述告警器件电连接，在所述检测器件检测到所述储物箱处于所述打开位置时控制所述告警器件发出第一告警信号，在所述检测器件检测到所述储物箱处于所述关闭位置时控制所述告警器件发出第二告警信号。

在其中一个实施例中，所述告警器件为告警灯，所述第一告警信号为第一颜色光线，所述第二告警信号为第二颜色光线。

在其中一个实施例中，所述检测器件包括安装于所述机架的开关件和安装于所述储物箱的活动件；

所述储物箱位于所述打开位置时，所述活动件触发所述开关件，以使得所述告警器件发出所述第一告警信号；

所述储物箱位于所述关闭位置时，所述活动件触发所述开关件，以使得所述告警器件发出所述第二告警信号。

在其中一个实施例中，所述储物装置还包括自锁机构，所述自锁机构安装于所述机架，所述自锁机构用于将位于所述关闭位置的所述储物箱进行锁定。

在其中一个实施例中，所述储物装置还包括操控器；

所述操控器安装于所述机架，所述操控器包括能进行身份识别的身份识别单元，所述身份识别单元用于识别输入的信息并与预设信息对比以获得对比结果；所述操控器根据所述对比结果控制所述自锁机构处于锁定状态或开锁状态。

在其中一个实施例中，所述储物装置还包括驱动组件；所述驱动组件安装于所述机架，所述驱动组件用于驱动所述储物箱做直线往复运动，以使得所述储物箱相对于所述储物腔是处于所述关闭位置或所述打开位置。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动件和第一连接块，所述驱动件安装于所述机架，所述第一连接块安装于所述储物箱，所述驱动件通过所述传动件驱动所述第一连接块做直线往复运动。

在其中一个实施例中，所述储物箱的数量为两个，两个所述储物箱自上而下层次分布。