[实用新型]货物物流运输自动搬运装置

权利要求书

1.一种货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：包括货架(1)，所述货架(1)上排列设置有若干个支撑板(2)，所述货架(1)上设置有上货机构(3)，所述上货机构(3)包括托盘(31)和滑移组件(32)，所述托盘(31)滑移设置在货架(1)上，所述滑移组件(32)设置在货架(1)上并驱动托盘(31)滑移，所述托盘(31)上设置有用于将托盘(31)上配合所述搬运装置使用的货物(8)移动至支撑板(2)上的放料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：所述托盘(31)上设置有连接杆(313)，所述滑移组件(32)包括第一驱动柱(321)、第一驱动环(322)和第一驱动电机(323)，所述第一驱动柱(321)转动设置在货架(1)上，所述第一驱动环(322)套设在第一驱动柱(321)上且环内壁与第一驱动柱(321)螺纹连接，所述连接杆(313)远离托盘(31)的一端设置在第一驱动环(322)的环外壁上，所述第一驱动电机(323)设置在货架(1)上，所述第一驱动电机(323)的驱动端与第一驱动柱(321)连接。

3.根据权利要求2所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：每个所述支撑板(2)均包括第一板(21)与第二板(22)，所述第一板(21)与第二板(22)均转动连接在货架(1)上，所述第一板(21)与第二板(22)相对且第一板(21)与第二板(22)的相对端之间存在间隙，所述第一板(21)与货架(1)之间、第二板(22)与货架(1)之间均连接有扭簧(23)，所述货架(1)上设置有用于限制第一板(21)和第二板(22)转动的限位组件(5)，所述托盘(31)和支撑板(2)沿托盘(31)的滑移方向相对，所述放料组件(9)包括承托杆(91)，所述承托杆(91)设置在托盘(31)上，所述承托杆(91)和支撑板(2)沿托盘(31)的滑移方向错位设置。

4.根据权利要求3所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：所述货架(1)上设置有容纳槽(12)，所述容纳槽(12)与支撑板(2)一一对应设置，所述限位组件(5)包括第一电磁铁(53)、第二电磁铁(54)、限位块(51)和限位弹簧(52)，所述第一电磁铁(53)设置在容纳槽(12)相对于槽口的槽壁上，所述限位块(51)滑移设置在容纳槽(12)的槽壁上，所述限位块(51)的一端伸出容纳槽(12)且与支撑板(2)背离承托配合所述搬运装置使用的货物(8)一侧侧壁抵接，所述第二电磁铁(54)设置在限位块(51)伸入容纳槽(12)的一端端壁上，所述限位弹簧(52)设置在限位块(51)与容纳槽(12)之间。

5.根据权利要求4所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：所述货架(1)上设置有下货机构(4)，所述下货机构(4)包括下货板(41)和驱动组件(42)，所述下货板(41)沿托盘(31)的滑移方向滑移设置在货架(1)上，所述下货板(41)沿垂直于下货方向的两侧均设有挡板(72)，所述驱动组件(42)设置在货架(1)上并用于驱动下货板(41)滑移。

6.根据权利要求5所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：所述驱动组件(42)包括第二驱动柱(421)、第二驱动环(422)和第二驱动电机(423)，所述第二驱动柱(421)转动设置在货架(1)上，所述第二驱动环(422)滑移设置在货架(1)上，所述第二驱动环(422)套设在第二驱动柱(421)上且环内壁与第二驱动柱(421)螺纹连接，所述下货板(41)转动连接在第二驱动环(422)的环外壁上，所述第二驱动电机(423)设置在货架(1)上并与第二驱动柱(421)连接。

7.根据权利要求6所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：所述下货板(41)上设置有传送组件(7)，所述传送组件(7)包括传送带(71)，所述传送带(71)转动设置在下货板(41)上。

8.根据权利要求7所述的货物物流运输自动搬运装置，其特征在于：所述托盘(31)上贯穿设置有穿设槽(314)，所述货架(1)上设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)上设置有推送槽(111)，所述推送槽(111)的槽壁上设置有和支撑板(2)一对应的推送组件(6)，所述推送组件(6)包括推送板(63)、推送柱(61)、推送块(62)和推送电机(64)，所述推送柱(61)转动设置在推送槽(111)的槽壁上，所述推送块(62)滑移设置在支撑杆(11)上且与推送柱(61)螺纹连接，所述推送板(63)设置在推送块(62)远离推送柱(61)的一端，所述推送板(63)与位于支撑板(2)上的配合所述搬运装置使用的货物(8)沿推送块(62)滑移方向相对，所述推送板(63)穿设在穿设槽(314)内，所述推送电机(64)设置在支撑杆(11)上并与推送柱(61)伸出推送槽(111)的一端连接。