[实用新型]一种铜垛吊具

说明书

本实用新型提出了一种铜垛吊具，包括：吊具架、支架和吊具腿，所述吊具架上设有反光板，所述支架与所述吊具架固定连接，所述吊具腿底部开孔并在其内设有接近开关和摆锤限位；位于所述吊具架两端的支架上分别设有第一激光传感器和第二激光传感器，位于所述吊具架中间的支架上设有第三激光传感器和第四激光传感器，所述吊具架的侧面设有第五激光传感器。本实用新型的有益效果如下：通过将多个激光传感器分别安装在不同的支架上，实现通过调整支架间距即可改变激光传感器的位置，使得吊具能够适应不同尺寸的铜垛，判断铜垛是否超宽、套取、抓取到位以及堆放区是否已有铜垛，结构简单，制作方便、传感器布置合理，能适应不同尺寸的铜垛。

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别是指一种铜垛吊具。

背景技术

目前，传统工厂大多采用人工操作起重机搬运物料。随着工业4.0的到来，越来越多的作业车间逐渐向自动化靠拢。如何优化作业方式，提高作业效率、避免人为失误、杜绝人身安全事故、提高产品质量、节约人工成本成为了工厂企业的发展方向。在时代背景下，智能起重机应运而生，相比传统起重机，智能起重机具有专用性、高精度、高效率和专业吊具特点。然而智能起重机的专用吊具成本高昂，且不能适应不同尺寸的铜垛。

实用新型内容

本实用新型提出一种铜垛吊具，解决了现有技术中传统智能起重机专用吊具成本高、不能适应不同尺寸铜垛的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铜垛吊具，包括：吊具架、支架和吊具腿，所述吊具架上设有反光板，所述支架与所述吊具架固定连接，所述吊具腿底部开孔并在其内设有接近开关和摆锤限位；位于所述吊具架两端的支架上分别设有第一激光传感器和第二激光传感器，位于所述吊具架中间的支架上设有第三激光传感器和第四激光传感器，所述吊具架的侧面设有第五激光传感器。

作为优选，所述第一激光传感器、所述第二激光传感器、所述第三激光传感器、所述第四激光传感器、所述第五激光传感器均采用sick激光传感器。

作为优选，所述吊具架采用H型钢焊接而成。

本实用新型的工作原理如下：

吊具架做成门框式结构来套取铜垛，多个激光传感器安装在支架上，通过调整支架位置可调整激光传感器的位置，检测吊具架是否套取铜垛到位；吊具腿处安装摆锤限位，铜垛压到摆锤限位触发接近开关，空载后自动回位；吊具架上安装反光板可以检测吊具架倾斜角度。吊具架侧面安装的第五激光传感器能够检测放置物料目标区域是否有其他物料，确保安全可靠。

本实用新型的有益效果为：

通过将多个激光传感器分别安装在不同的支架上，实现通过调整支架间距即可改变激光传感器的位置，使得吊具能够适应不同尺寸的铜垛，判断铜垛是否超宽、套取、抓取到位以及堆放区是否已有铜垛，结构简单，制作方便、传感器布置合理，能适应不同尺寸的铜垛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述铜垛吊具的结构示意图；

图中：

1、吊具架，2、反光板，3、支架，4、第一激光传感器，5、第二激光传感器，6、第三激光传感器，7、第四激光传感器，8、第五激光传感器，9、接近开关，10、摆锤限位，11、吊具腿。

具体实施方式